... ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion ...
Die Servos sind zwar nicht laut, aber auch nicht vollständig geräuschlos. Ich könnte mir vorstellen dass das mechanische Summen beim Verfahren des Servoantriebs die Illusion beeinflußt.
Zur mechanischen Konstruktion vielleicht auch noch eine Anmerkung: baut die Sache mechanisch nicht zu steif. Wenn das Servo einen harten Anschlag überfahren will werden die Kräfte so hoch, dass das Getriebe nicht lang lebt. Etwas Elastizität (z.B. Zug aus Gummischnur) entschärft das Ganze. Viel Erfolg!