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Hallo Robbinius,
so schwer sollte es eigentlich nicht sein, die komplette Schaltung in einem Schaltbild unterzubringen. Ich will Dir mal auf die Sprünge helfen und hoffe nun selber, da keinen Fehler reingebracht zu haben

Code:
     .--------o--------------o--------o--------------o-----------.
     |        |              |        |              |           |
     |        |             .-.      .-.             |           |
     |        |          LDR| |      | |LDR          |           |
     |        |             | |      | |             |           |
 4,5 |        |             '-'      '-'             |           |
     |        | BD679        |        |        BD679 |      4,5V |
 V   |+       |              |        |              |      Birne|
 o  ---        \|   ___     .-.      .-.     ___   |/           .-.
 l   -          |--|___|--->| |      | |<---|___|--|           ( X )
 t   |         <|   1k      | |      | |      1k   |>           '-'
     |        |           5k'-'      '-'5k           |           |
 B  ---       |              |        |              |           |
 a   -        |              |        |              |           |
 t   |        |             .-.      .-.             |           |
 t   |       / \Motor       | |      | |       Motor/ \          |
 e  ---     (   )           | |      | |           (   )         |
 r   -       \ /        2,2k'-'      '-'2,2k        \ /          |
 i   |-       |              |        |              |           |
 e   |        |              |        |              |           |
     '--------o--------------o--------o--------------o-----------'
Auf radbruchs Vorschlag hab ich den 910Ω Widerstand nach 1kΩ gändert. Der Wert ist nicht so sehr kritisch. Statt zwei Glühbirnen, wie in Deiner Schaltung, hab ich nur eine eingezeichnet. Im ursprünglichen Roboter ist auch nur eine vorhanden wie Du am Anfang diesen threads sehen kannst. Man kann auch 6Volt (4 X 1,5V) für die Stromversorgung nehmen. Dann aber auch auf die verwendete Glühbirne achten.

Gruß
Searcher
In dieser von dir erstellten Schaltung ist aber gar kein Poti aufzufinden...