Aber ich frag mich, was es für einen Sinn macht, da Koordinaten zu verwenden, die selbst 10m daneben liegen können.
Ganz einfach: GPS liefert unabhängig von anderen Sensoren absolute Koordinaten. Das größte Problem bei einer Positionsbestimmung ist das des "Kidnapped Robot" http://de.wikipedia.org/wiki/Lokalis..._%28Robotik%29 das man mit GPS lösen kann.

Um GPS Werte zu verbessern kann man diese Lösung verwenden: http://de.wikipedia.org/wiki/Methode...nsten_Quadrate
Hat bei mir nicht funktioniert, bei einem Modellflugzeug aber schon. Grund ist dass die Messpunkte beim Flugzeug aufgrund der hohen Geschwindigkeit weit genug auseinander sind.
Ich hab eine einfache Methode, indem nur Werte zulässig sind die <2m von der letzen Messung entfernt sind. So übergeht man zumindest 1 Sprung, bei 2 falschen Werten wirds aber die falsche Postion.

Was genau willst Du mit GPS messen?

LG!