Roboterarmempfehlung außer AREXX oder Playtastic

[Günter49]

Gerade vor dem Schlafengehen noch gesehen. Dazu Musik von Van Morrison. Werde gar nicht in den Schlaf kommen.

Toll gemacht, Robert!

Gute Nacht, Günter

[MisterMou]

Werde gar nicht in den Schlaf kommen.

Ich fühl mich ja geschmeichelt

Heute ist die Räumnadel 2.0 fertig geworden
Bild hier   Bild hier  
Diesmal mit Abstreifer und Zentrierspitze.
Morgen geht´s ans härten, na mal sehen, ob sie das übersteht

[Geistesblitz]

Ach willst du damit die Innenverzahnung ins Zahnrad bekommen, damit es auf den Servo passt, oder wie? Hatte das beim ersten Mal mit einer Reibahle verwechselt, ich Dussel :S
Ist sie diesmal denn aus gehärtetem Material?

[MisterMou]

Hatte ich das nicht schon oft genug geschrieben? Es geht um die Innenverzahnung, eine Reibahle würde ich einfach kaufen...
Wenn ich damit fertig bin, ist das Ding gehärtet, vorher nicht, sonst ließe sich der Stahl nicht mit meinen Mitteln zerspanen

[MisterMou]

Soo, gehärtet hab ich das Teil bereits.
Mein Keller riecht wie eine Pommesbude, ich habe Sonnenblumenöl zum abschrecken genommen
Sieht aber ganz gut aus, richtig schön titanfarben.
Bild hier  
Zur Zeit liegt die Räumnadel im Backofen, gemeinsam mit einer Pizza bei 200°C. Das wird 1-2 Stunden dauern, also das Teil, nicht die Pizza

[Günter49]

Nicht ganz uneigennützig verfolge ich die Entstehung des Werkzeugs mit gespannter Anteilnahme. Übrigens, durchdachte Konstruktion.

Wie das Ganze funktionieren soll, ist mir noch nicht so ganz klar. Wohin mit den Spänen? Könnte es sein, wenn die Räumnadel nun härter als das Zahnrad ist, dass es nachher in der Bohrung so aussieht wie vorher auf der ersten Räumnadel: Späne angestaucht, aber nicht getrennt. Und ungefähr auf halber Strecke ist Schluss mit Räumen. In den im Handel angebotenen Alu-Servohörnern ist hinter den Zähnen die Bohrung eingestochen, so dass ein Spanraum in der Bohrung hinter den Zähnen entsteht und ein "Auslauf" für die leicht konische Räumnadel. Ein Hersteller hat neben dem Einstich auch noch die Verzahnung besonders kurz gemacht. Allerdings verspannt er das Teil zusätzlich, so dass er zur Kraftübertragung nicht allein auf den Formschluss der Verzahnung angewiesen ist. Vielleicht hast Du solche Inneneinstiche auch vorgesehen und kannst sie trotz der kleinen Druchmesser mit Deiner Ausstattung auch fertigen.

Ich hoffe, die Pizza hat geschmeckt.
Günter

[MisterMou]

Was soll ich sagen... löppt
Bild hier  

Achso, die Pizza hat geschmeckt

Durch den Spitzenwinkel des Bohrers ist genug Spanraum vorhanden. Da brauch ich keine Spanabführbohrung
Die Zahnräder sitzen absolut spielfrei, man muss sogar etwas hebeln um sie wieder runter zu bekommen. Ich bezweifle, dass es sie abdreht

Mal kurz die Arbeitsweise:
3mm durchbohren
5,5mm bis zu einer Tiefe von 4,5mm bohren
Räumnadel voll Öl schmieren und reindrücken bis Anschlag
Nadel wieder raus mithilfe des Abstreifers, sonst wäre es unmöglich ohne das Zahnrad zu beschädigen
mit 5,5er Bohrer Späne beseitigen
nochmal mit der Nadel hinterher
nochmal die letzten Späne wegbohren
fertig

Das zweite Mal muss nicht sein, das ist der Perfektionist in mir

edit:
Erster Test wurde gefahren.
Das Ergebnis sieht recht gut aus.
9,2kg auf 7cm Hebel macht 6,4Nm.
6V und maximal 2,3A also der Bockierstrom.
Es ist noch ein kleines Bisschen Luft nach oben.
8,5cm klappt nicht, die Last wird nur durch den Schwung etwas ausgehoben.

Das kleine Zahnrad sieht super aus, das große läuft sich ein, aber nur auf der Servoseite der Flanken. Das sollte aber keine Probleme machen.

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