Vielleicht denke ich da zu kompliziert. Aber wenn ich nur einen Tonpegel habe und aus dem ein Servo-Signal machen möchte, geht das doch nur über einen µC.
Mit dem ADC den Pegel erfassen und diesen Wert in das PWM-Signal einfließen lassen. Einfacher kann ich es mir nicht vorstellen, auf analoger Basis schon gar nicht.