Akkusuche

[Che Guevara]

Hi,

wenn du messen kannst, wieviel Strom dein Robo im Durchschnitt verbraucht, könntest du die ungefähre Akkulaufzeit bei gegebener Kapazität leicht errechnen
Beispiel:
Angenommen dein Robo braucht 500mA (im Durchschnitt) und du verwendest einen Akku mit 2000mAh: 2000mAh / 500mA = 4h.

Du kannst natürlich auch eine Zeit vorgeben und anhand dieser und des Stromverbrauches dann die Kapazität des Akkus bestimmmen.
Ein 2S-Lipo Akku hätte eine Spannung von 7.4V, was sehr nahe an deinen 7.2V liegt. Sofern die 200mV mehr noch in die Specs passen, würde ich, sofern es nicht zu teuer ist, einen Lipo verwenden. Dieser hat den Vorteil, dass er leichter ist und keinen Memory-Effekt hat.

Gruß
Chris

[Chypsylon]

Ein 2S-Lipo Akku hätte eine Spannung von 7.4V, was sehr nahe an deinen 7.2V liegt. Sofern die 200mV mehr noch in die Specs passen, würde ich, sofern es nicht zu teuer ist, einen Lipo verwenden. Dieser hat den Vorteil, dass er leichter ist und keinen Memory-Effekt hat.

Du solltest aber beachten das ein vollgeladener 2S-Lipo ~8,4V hat

Auch vom Preis her rechnen sich LiPos durch die hohe Lebensdauer (entsprechende Behandlung vorausgesetzt ), die einzig teure Investition ist wohl das Ladegerät.

[sabine17309]

das macht nix, hab einen spielraum von 7.2 bis 12.xx volt...

[sabine17309]

was haltet ihr denn davon:

http://www.reichelt.de/Ladegeraete-f...87c6c729b1d702

http://www.reichelt.de/Akkupacks-LiP...87c6c729b1d702

[Tido]

Das Ladegerät hatte ich mal, war damit zufrieden. Allerdings gehört der notwendige Balancer-Adapter nicht zum Lieferumfang
Habe es nur aufgrund der Anschaffung des größeren Bruders verkauft.

Der Akku ist def. zu teuer, guck mal in der Bucht.

[BMS]

Hallo,
sind 7,2V / 7,4V nicht doch zu knapp?
Auf dem Board, das du verwendest, ist ein Spannungsregler (7805) drauf, der die Spannung für den Mikrocontroller und die Sensoren bereitstellt (5V).
Der braucht am Eingang mindestens 2V mehr als am Ausgang (5V+2V=7V), um vernünftig regeln zu können, außerdem ist vor dem Regler noch eine Verpolschutzdiode (1N4007), an der ca 0,7V abfallen.
Du solltest also möglichst - auch bei quasi leerem Akku - noch 7,7V für den Roboter haben.
Das wären also entweder 3 LiPo-Zellen oder 8 NiMh-Zellen in Reihe (mindestens).
Also ich rechne grob: LiIo/LiPo: nach dem laden: 4,1-4,2V Nennspannung: 3,7V Leer: 3V; NiMh: nach dem Laden:1,45V, Nennspannung: 1,2V , leer: 1V <-- pro Zelle

Grüße, Bernhard

[PICture]

@ BMS

Aber wenn man als Verpolungschutzdiode Schottky Diode mit Spannungsabfall bei fliessendem Strom unter 0,3 V nimmt (z.B. 1N5821), dann müsste es mit dem 7.2 V Akku schon passen.

Ausserdem, wenn man paralell zur Last eine Verpolungschutzdiode mit serieller zum Akku Schmelzsicherung anwendet, dann fällt auf der Sicherung praktisch nix ab.