Hi!

Wenn du auch mit dem PC kommunizieren möchtest, würde ich dem UART wählen. Du kannst dein eigenes Übertragungsprotokoll erschaffen und ein Multi Master System bauen, um auch eine Kommunikation unter den AVR's zu ermöglichen. Eine Kollisionskontrolle sollte dann aber nicht fehlen! SPI I und I2C haben nur einen Master der den Bus kontrolliert.

VieleGrüße,
Sascha