Einstieg in die Robotik

[Tory]

Was willst du denn mit einem Roboter machen? Also grundsätzlich halt?

Danke erstmal für die schnellen Antworten.

Ich habe gestern auf N-24 einen Bericht über den Marsrover gesehen, und habe mir überlegt wie cool es wäre, einen eigenen zu bauen. Natürlich braucht es noch eine ganze zeit bis ich irgendwann den Roboter über meinen Pc programmieren kann, ohne ihn mit einem Kabel zu verbinden. Aber fürs erste möchte ich ihn mit Ultraschallsensoren Ausstatten und ihm einen Kleinen Greifarm verpassen

Bevor ich jetzt bestelle, hat jemand schon einen Greifarm Selber gebaut? Also im Baumarkt Teile gekauft und dann daraus einen Roboterarm gebastelt? Wenn ja kann kann ich den Schaltplan bekommen?
Würde mich mal interessieren ob ich das so auch selber machen könnte. Also quasi einen Aluminium Rahmen zurechtsägen und mir dann die einzelnen elektronischen Teile im Internet bestellen.

Tory

[robo_tom_24]

Ok, dann würd ich den RP6 empfehlen

So leicht ist das nicht...
Nach Plan bauen ist nicht empfehlenswert:
1) Nicht unbedingt individuell
2) Einen Schaltplan im herkömmlichen Sinne gibts meistens nicht -> Es werden Servos verwendet => Plug&Play
3) Ich sag nur noch Learning by Doing - somit brauchst du nicht um einen Schaltplan betteln
4) Aus eigener Erfahrung: Fang klein an und arbeite dich hoch so dasst du weißt was und warum das dein Roboter tut (bzw. nicht tut) - mach mal ein Chassis + US-Sensoren und dann einen Greifarm etc

[Tory]

Gut, dann bestell ich mir den RP6

-eine Frage bleibt mir noch: Wie lerne ich am besten C?
Kannst du mir ein Buch empfehlen?

Tory

[Kampi]

Schau dir mal das hier an:

http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial

[Tory]

Alles Klar vielen Dank.

Damit sollte ich gerüstet sein

Lohnt es sich für den Anfang diese Erweiterungen zu kaufen?

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...WEITERUNGSSATZ

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...KONFEKTIONIERT

[radbruch]

Hallo

Die C-Control-Erweiterung wird ohne C-Control-Unit geliefert und sie lebt in der Programmierwelt des C-Control. Wenn du noch keines dieser C-Produkte besitzt macht es wenig Sinn zusätzlich auch hier einzusteigen. Aus meiner Sicht sinnvoller wäre das m32:
http://www.conrad.de/ce/de/product/191550/

Das Display ist brauchbar, kann aber an der Base nicht direkt angeschlossen werden (an das m32 kann man es direkt anschliesen). Da der RP6 mit den PC kommunizieren kann ist eine zusätzliche Anzeige für den Einstig nicht überlebenswichtig.

Gruß

mic

[Tory]

Hallo,

Okay dann vielen Dank an alle die sich die Zeit genommen haben mir zu helfen

[Rainer4x4]

hat jemand schon einen Greifarm Selber gebaut? Also im Baumarkt Teile gekauft und dann daraus einen Roboterarm gebastelt? Wenn ja kann kann ich den Schaltplan bekommen?
Würde mich mal interessieren ob ich das so auch selber machen könnte. Also quasi einen Aluminium Rahmen zurechtsägen und mir dann die einzelnen elektronischen Teile im Internet bestellen.

Klar kann man das selber bauen: http://www.rainer4x4.de/hp3/Roboter.htm
Du musst Dir nur im klaren darüber sein, der Aufwand ist nicht unerheblich! Vor allem musst Du Dir erstmal über die Größe und die Handhabungslast Gedanken machen. Alles andere kommt dann fast von selbst. Wenn Du was kleines planst würde ich zunächst an Servoantriebe aus dem Modellbau denken.
Bild hier  
Die sind relativ einfach per PWM zu steuern. Die Armteile würde ich aus dünnen Aluminimblechen fertigen. Das lässt sich leicht mit ner einfachen Blechschere, Laubsäge und Feile bearbeiten. Auch Bohren ist kein Problem.