Mein erstes Roboterprojekt

[AnNaRF]

Ich vermute, das du die v ständig messen willst, dann hat es der toter_fisch schon gut erklärt. Anstatt einer Lichtschranke könntest du zum Drehzahlmessung eines Rades auch z.B. ein kleines Magnet am Rad und Reedkontakt bzw. Hallsensor probieren.

Yep, das macht Sinn.
Die Idee mit dem Magnet finde ich gut - Kaufempfehlung was da was taugt?