Programm läuft so,aber so nicht...

[klaro1971]

Hallo 5Volt-Junkie,also im oberen Codeausschnitt fährt mein Bot irgendwo gegen oder der Scharpsensor erkennt was,dann bremst er,fährt zurück und sucht sich ein neuen Weg.Da er aber RB35 1:100 Motoren eingebaut hat,ist er zu schnell und wenn er bremst,kippt er nach vorn.Deswegen habe ich den zweiten Code.Damit kann ich die Geschwindigkeit einstellen,je nach belieben.Mein Proplem ist nun,das er nichtmehr auf mein Pumper oder auf den Scharpsensor reagiert.Beide sind an Porta.,im oberen Codeausschitt reagiert er so wie er soll auf

Code:
If Pina.7 = 1 Then
Portc.0 = 1 'Pin wird auf High, also 5V geschaltet
Else
b.z.w.auf
if PinA.6 = 0 Then.
Mein Proplem ist eigendlich simpel doch ich komme nicht drauf und meine Suche hatte bisher kein Erfolg.I
Ich möchte nur das PinA7 auf mein Bumper reagiert so wie im ersten Codeausschnitt.
Danke