Hallo JoeAmBerg !
Freu mich Dich wieder mal zu lesen...
Ich denke es liegt erstens am Material der Bereifung, zweitens dann daran fdas nicht die Umdrehungszahl kontrolliert und ausgewertet wird. Ich habe mir jetzt aus zwei Gabellichtschranken einen Sensor für die Lochscheiben auf den Achsen gebastelt(siehe Foto).
Nun muss ich noch sehen wie ich das ganze Softwaremässig einbinde in das Grundprogramm. ich habe dahingehend noch nix selber "gecodet", auch noch nicht so richtig dafür Beispiele/Anregungen gefunden..
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Als erstes möchte ich in einer Messschaltung feststellen, ob schon rein elektrisch/mech. von der Umdrehung her schon Unterschiede zwischen den beiden Motoren besteht. Nur fehlt momentan die Zeit um kontinuierlich daran durchweg zu arbeiten.

Gruss Gerhard