CAN-Botschaft über Wlan an Smartphone

[DJ Stylz]

Danke euch beiden!
Wie das mit den CAN-Botschaften läuft, das weiß ich, aber ich habe das wohl echt zu leicht gesehen
Vielleicht werde ich meinem Dozenten doch raten, Bluetooth zu nehmen. Ist es denn bei Bluetooth so, dass man die Signale "morst"?

Ich hatte gehofft, da es von Arduino auch auch ein CAN-Shield gibt, dieses zusätzlich mit einem XBee oder WiFly-Shield auf die Arduino-Uno Platine aufzustecken und über den Code der Module die Signale vom CAN "herausfischen" zu können und sie dann über Wlan zu senden. Es ist echt hart, wenn man sich zwar mit programmieren auskennt, aber keine Ahnung hat, wie man das praktisch umsetzten soll. Vor allem ohne irgendeine Hilfestellung der Hochschule.

Die CAN-Botschaften mit dem PC aufgreifen wäre auch eine Möglichkeit, die meinem Dozenten gefallen würde. Mit CANoe kenne ich mich aus, nur wüsste ich dann wieder nicht, wie ich die gewünschten Signale/Botschaften per Wlan versenden kann. Hat dazu schon jemand einen Beitrag verfasst, in dem so etwas gut erklärt wird?

Danke euch beiden nochmal^^

[Mxt]

Ist es denn bei Bluetooth so, dass man die Signale "morst"?

Bluetooth hat, meines Wissens nach, verschiedene Profile. Eines davon ist die Emulation einer seriellen Schnittstelle. Die arbeitet Byteweise aber nicht Bitweise. Ein einfaches Weiterleiten der Bits wird da eher nicht funktionieren, schon weil du ja sicher noch irgendwelchen Handshake mit der Smartphone Andwendung machen musst.


Wenn du CANoe kennst und Zugriff auf entsprechende Hardware von Vector hast, dann gibt es da die vxlapi Bibliothek. Die liefert dir in einem PC Programm einen Event für jede empfangene CAN-Message. Diese Software kann man bei Vector kostenlos herunterladen, außerdem bietet sie virtuelle CAN-Kanäle, man kann seine Software erstmal ohne CAN-Hardware (und Auto ) entwickeln.
http://www.vector.com/vi_xl_driver_library_en.html

Der Rest wäre dann nur noch Daten von einem Laptop-Programm zu einem Smartphone Programm zu übertragen. Dafür gibt es aber viele Wege, z.B. UDP, TCP, ein Webservice, ein Webserver auf dem Laptop, alles mögliche. Typische Programmierung im PC/Smartphone-Bereich ...

[DJ Stylz]

Also, ich habe noch nicht mit meinem Dozenten gesprochen, aber ich denke, ich werde es über Bluetooth versuchen. Kennt ihr euch mit den Shields von Arduino aus? Es gibt das CAN-Bus-Shield und das Bluetooth-Shield. Lässt sich mein Vorhaben damit + dem Arduino UNO "leichter" realisieren? Ich weiß halt leider überhaupt nicht, was das CAN-Shield kann und was nicht.

Ich würde es gerne so umsetzten: Dem CAN-Shield sage ich "wenn 110011 auf dem Bus liegt, nehme diese Botschaft und leite sie an das UNO weiter", dem UNO sage ich "Dass, was du vom CAN-Shield bekommst, gibst du an das Bluetooth-Shield weiter" und das Bluetooth-Shield schickt die Botschaft (von mir aus auch nicht Bitweise) raus, so dass das Smartphone diese Botschaft aufgreifen kann.

Mittlerweile habe ich mitbekommen, dass es einen solchen OBD2-to-Bluetooth-Adapter mit dazugehöriger App gibt, aber wir sollen es ja selber "entwickeln". Aber so in der Art würde ich es gerne machen. Ist das mit den Arduino-Platinen machbar ("leicht")? Danke nochmal^^

[TheDarkRose]

Nicht wenn 001100 am Bus anliegt, sondern wenn am CAN-Bus "gewünschte" Message verschickt wurde, leite diese über Bluetooth weiter. Beschäftige dich bitte mal mit dem CAN-Protokoll!

[Mxt]

Außerdem verwendet OBD das oben genannte ISO-TP. Man wird also eine Übertragung in beide Richtungen brauchen.