Danke
Für die Encoder habe ich die bereits verbauten Zahnräder um ein weiteres Loch ergänzt, einfach um eine bessere Auflösung zu bekommen. Was auf meinen Bildern schlecht zu erkennen ist, ist dass die Platine gegenüber dem Orginal um einen Zentimeter erhöht ist. Dies führt dazu, dass ich die CNY36 Schranken nun mit einem Stückchen Draht und Abstandsbolzen montieren muss. Die Zahnräder laufen dann durch die Schranke und ich inkrementiere eine Variable. In der Main-Loop soll später darauf eingegangen werden.
Aber wie gesagt, die Programmierung läuft noch, da die Initialisierung schon seeehr lange ist... Bis da jeder Port passt...