Wenn die Sensoren nicht angeschlossen sind kannst du sie nicht verwenden,
daher fallen ein paar Funktionen weg zB Linienfolgen
mfg michi
Wenn die Sensoren nicht angeschlossen sind kannst du sie nicht verwenden,
daher fallen ein paar Funktionen weg zB Linienfolgen
mfg michi
Infos zu meinen Projekten gibts auf meiner Homepage: http://langeder.org/
Ich bezweifle mal dass etwas durchbrennt,
sofern du alle durch Lötpatzen verursachten Kurzschlüsse öffnest,
aber wie gesagt ich kenne den NIBOBee ansich nicht
mfg michi
Geändert von miicchhii (13.04.2012 um 15:41 Uhr)
Infos zu meinen Projekten gibts auf meiner Homepage: http://langeder.org/
Okay, danke für deine Hilfe,
ich werde dann später nochmal posten, ob er funktioniert^^
Zuerst die gute Nachricht: Grundsätzlich läuft Nibobee, ich kann auch über C die LEDs ansteuern usw, jedoch wollen die Motoren nicht,
weis jemand, der sich mit dem Nibobee auskennt, ob das mit der fehlenden Sensorplatine zusammen hängt?
Komischerweise funktionierte aber zumindest beim Testlauf, direkt nach dem ersten einschalten, noch der rechte Motor und der Linke zumindest beim rückwärts fahren.
Ich bin gerade echt ratlos, ein Roboter ohne Motor ist ja doch etwas unschön.![]()
Geändert von Robtic (13.04.2012 um 18:55 Uhr)
Hallo,
nix für ungut, aber wenn ich mir die Lötstellen auf deinem obigen Bild so ansehe, möchte ich nicht ausschließen, daß sich da noch die eine oder andere kalte Lötstelle und/oder Lötzinnbrücke finden läßt ...
Also erstmal noch mal alles akribisch kontrollieren
Grüßle Bernd
Theoretisch gibt es keinen Unterschied zwischen Theorie und Praxis ...
Lassen sich die Räder gut drehen? Bei nicht optimaler Montage verkanten die Getriebe gerne, dann dreht sich da nichts mehr. Und wenn ich die Lötstellen ansehe gehe ich mal von nicht optimaler Montage aus...
Hatte da auch Probleme und musste die Getriebe nochmal zerlegen. Die Platinchen müssen exakt im rechten Winkel aufgelötet werden. Gegebenenfalls müssen auch die Bohrungen vorsichtig entgratet werden.
Kontrolliere mal den Winkel zwischen den Platinen und ob sich die Räder überhaupt drehen lassen. Die Lötstellen würde ich alle nochmal sauber nachlöten. Was verwendest Du als Lötzinn und welche Lötspitze hast Du? Sieht etwas nach nicht optimalem Werkzeug aus.
Falls Du die Getriebe nochmal zerlegen musst: Vorsichtig! Entlötlitze und eine Saugpumpe sollten auf jeden Fall vorhanden sein.
Ich hatte vor kurzem einen ähnlichen Fehler. Bei einem selbst geschriebenem Programm, dass die Motoren direkt durch die Sensordaten ansteuern sollte (Rechter Fühler nach vorn = rechter Motor vorwärts usw) konnte ich mit dem rechten Fühler blos Vorwärts, und mit dem linken bloß rückwärts fahren oder so was in der Art. Das Programm war im Prinzip in Ordnung, aber ich hatte vergessen, eine der Initialisierungen (entweder die der Motoren, oder aber die Interrupts) durchzuführen.
War ein merkwürdiger Fehler, der mich fast wahnsinnig gemacht hat.![]()
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