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Thema: Batterie beim gehackten Servo überhitzt sich

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Mal eine andere Frage: Hast du das eingebaute Poti einfach vom Abtrieb entkoppelt oder neue Widerstände eingelötet? ncht, dass die Widerstände dort zu klein sind und deswegen dort ein zu hoher Strom fließt. Ansonsten mal gucken, ob das bei 5-6V immer noch passiert.

  2. #2
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    Als Erstes möchte ich mich bei Allen bedanken die auf dieses Thema geantwortet haben. Nachstehend noch einige Unklarheiten wahrscheinlich bedingt durch das fehlende elektronische Wissen bei diesen Komplex.

    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Als erstes: Mit dem Multimeter den Strom messen, der aus den Batterien gezogen wird.
    Ich nehme an, Du meinst den Strom den die Baterrien hergeben. Im Falle der Überhitzung lag dieser bei ca. 7,2 Volt.

    Zitat Zitat von simi7 Beitrag anzeigen
    Hallo,
    was meinst du mit "gehackt" ?
    Verwendest du den jetzt als Antrieb?
    Servomotoren sind vermutlich nicht für Dauerbetrieb ausgelegt. Sie sollen ja nur für den kurzen Moment, wo es was zu stellen gibt, laufen. Damit das auch schnell und kräftig geht, ziehen sie entsprechend viel Strom.
    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Mal eine andere Frage: Hast du das eingebaute Poti einfach vom Abtrieb entkoppelt oder neue Widerstände eingelötet? ncht, dass die Widerstände dort zu klein sind und deswegen dort ein zu hoher Strom fließt. Ansonsten mal gucken, ob das bei 5-6V immer noch passiert.
    Bei den Hackvorgang wurde alle elektronischen Teile ausgebaut incl. das jeweilige Poti. Widerstände wurden nicht eingebaut.
    Alle Motore der gehackten Servos unterlagen einen Probelauf von ca. 2-3 Minuten. Die Überhitzung fand nur bei den Batterieblock 9 Volt (gemessen 7,2 Volt) statt und zwar so stark, dass sich das Batteriegehäuse kurz vor der Verschmelzung befand. Der Probelauf wurde dann mit ca. 6 Volt (gemessen 4,7 Volt) durchgeführt ohne einen merkbaren Temperaturanstieg der Batterien.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Ich nehme an, Du meinst den Strom den die Baterrien hergeben. Im Falle der Überhitzung lag dieser bei ca. 7,2 Volt.
    Also wenn, dann sind die 7,2 Volt die Spannung der Batterie
    Den Strom misst du, indem du das Messgerät auf Ampere stellst und in Reihe zum Motor schaltest. Da die Batterie aber eigentlich 9V liefern soll und es zu einem Spannungseinbruch von 1,8V kommt, schätze ich mal, dass der Strom einfach zu hoch war. Da der Servo nun auch eher als Getriebemotor fungiert, der auch die maximale Leistung umsetzt und nicht wie ein Servo die Geschwindigkeit und damit den Strom regelt, wird die Belastung schon ordentlich sein.

  4. #4
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    Fortsetzung:

    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen

    Bist Du sicher, dass Du keine Lötbrücke beim Umlöten des Motors erzeugt hattest? Der Hinweis oben auf Messen der Stromaufnahme ist ja eine der ersten Diagnosehilfen - und sehr wichtig.



    Fazit:
    -) Spannung max 6V
    -) Lötbrücken testen mit Durchgangstest - ein paar Ohm sollten schon bleiben
    -) Stromaufnahme messen und Temperatur (wenn möglich messen,
    ....denn "stark überhitzt" ist ein dehnbarer Begriff)
    ....Ohne Lötbrücken und bei 6V sollte weder Batterie noch Motor erzhitzen.

    Lass die Hände vom ungebremsten Netzteil 12V - selbst wenn das Gleichstrom erzeugen sollte. ODER bau Dir eine Schaltung mit Spannungsregler 7805 (den könntest Du später z.B. für Mikrocontroller-Basteleien auch verwenden).
    Bin mir sicher keine "Lötbrücken" verursacht zu haben. Wüsste auch nicht wie ich dieses messen sollte.

    Stark überhitzt war kurz vor Schmelzung des Batteriegehäuses.

    Deine Idee mit Spannungsregler 7805 finde ich sehr gut, könnte ich doch für das Netzteil 12 Volt verwenden zumal ich ja insgesamt 4 Motore bedienen müsste. Wie und wo baue ich diese Regler ein?

    Da ich festgestellt habe, dass die Motore eine zu geringe Drehzahl haben, kann man das Getriebe für schnellere Drehzahl umbauen ??

    Nochmals vielen Dank an Alle für Eure aufschlussreichen Antworten.

    Viele Grüße aus Hamburg
    Ralf

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... Motore eine zu geringe Drehzahl haben, kann man das Getriebe für schnellere Drehzahl umbauen ?? ...
    Da Du das Getriebe modifizieren willst ist Dir offensichtlich klar, dass die Motoren möglichst nicht über der geplanten Drehzahl gefahren werden sollten.

    Allgemeingültige Ratschläge zu einem Getriebeumbau kann ich nicht geben, ich hatte aber mehrere Getriebe von Servos der Billigreihe ES-05 bereits umgebaut (klick). Fazit: Statt i1=768:1 habe ich jetzt i2=91:1, sprich: etwa die achtfache Abtriebsdrehzahl. Klar ist nach dem Umbau das Abtriebsdrehmoment des "Servos" achtmal geringer. Für meine Anwendung aber brauchbar.

    Mit dem Spannun gsregler wird ab Akkublock/Batteriesatz ein separater Strompfad aufgebaut (!! GND muss mit den restlichen GND-Pfaden der Schaltung/-en verbunden sein !!) etwa nach den Beschreibungen hier. Sprich: Akku - Spannun gsregler mit Kondensatoren - Verbraucher. Als Verbraucher ginge dann Servo (auf einem Pfad), Controller (auf nem getrennten Pfad !!mit gleichem GND!!) evtl. weitere Benutzer auf evtl. getrennten Pfaden. Hab ich z.B. in meinem Kleinroboter so aufgebaut (klick).
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Interessant ist jetzt auf jeden Fall mal die Stromaufnahme deiner Servos. Denn so schön der Tipp mit dem 7805 auch ist, vermute ich stark, dass auch dieser ziemlich heiß werden wird wenn du vier Servos daran anschließt.

    Also: Multimeter raus, auf Strommessung stellen und in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten - ablesen, fertig!
    Grüße
    Thomas

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    ... 7805 ... auch dieser ziemlich heiß ... wenn du vier Servos daran anschließt ...
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?

    ... Sprich: Akku - Spannun gsregler mit Kondensatoren - Verbraucher. Als Verbraucher ginge dann Servo ...
    Klingt doch genau nach Singular. EIN Servo - (vier/mehrere) wäre Plural, sprich: Servos.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?
    Hat jemand explizit davon abgeraten?
    Der Threadopener verwechselt Spannung mit Strom und weitere Dinge, da darf man schon davon ausgehen, dass man gewisse bekannte "Fallstricke" - wie eben den maximalen Strom von 7805 - als Hinweis los wird. Nur zur Sicherheit und vor allem um vor demotivierenden Rückschlägen zu waren. Nichts ist unangenehmer wie eine schön zusammengelötete Schaltung, die dann wider erwarten nichts tut, weil eben ein Fallstrick zugeschlagen hat.

    Klingt doch genau nach Singular. EIN Servo - (vier/mehrere) wäre Plural, sprich: Servos.
    Gott sei Dank verwende ich nur Deutsch und kein Latein.
    Grüße
    Thomas

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Hat jemand hier vorgeschlagen vier Servos an einen 7805?
    Hatte ich auch nicht vor sondern pro Servo-Motor einen 7805.

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Also: Multimeter raus, auf Strommessung stellen und in Reihe zwischen Batterie und Servo schalten - ablesen, fertig!
    Habe nur ein Voltcraft VC130 mit diesem "Supergerät" läßt sich keine Strommessung gemäß Betriebsanleitung, durchführen.

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