Was willst Du als "schlechtfühl Parameter" verwenden.
Gesichtsausdruck? , Gang?, Tastatur Anschlag Kraft? Stimmenmodulation oder was?

Das Problem dürfte sein, das dein Roboter erstmal erkennen muß, wenn Du schlecht drauf bist.
Da es sich hierbei um ein Gefühl handelt wird das nicht einfach.
Ein Computer kann zwar mittels Sensoren sehr vieles Messen, aber eine Stimmungslage messen? Wie soll das gehen.

Soweit ich weiß gibt es ein paar Ansätze die den Gesichtsausdruck eines Menschen analysieren. Ob das aber mit Heim - Mitteln funktioniert möchte ich bezweifeln.