Suche Infrarot Sensoren

[oberallgeier]

Hi Nik,

Abstandsmessung an Deinem Putzro boter . . . das klingt ja eher nach einigen bis vielen Zentimetern, bis etwa einen halben oder einen Meter.

... Suche Infrarot Sensoren zur Abstandsmessung an meinem Roboter ... mit normalen Tastsensoren ... nicht richitg ...

Für Abstände im Zentimeterbereich sind Sharpsensoren sinnvoll, dazu steht hier ne Menge (klick). Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter. Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).

[frago]

so sieht ungefähr mein Flur aus, der Kreis symbolisiert einen Blumentopf.
So nun habe ich eine Leiste an meine Wand (unten) und ich möchte meinen Roboter zunächst den Topf umkreisen lassen.
Muss ich mehrere Sensoren benutzen?
Alle Sensoren die ich gefunden habe entsprechen nicht wirklich meinen Vorstellungen, denn der Roboter muss ja auch bei einer Breite von ca. 20cm wissen, wenn eine Reihe von Fliesen gepuzt ist, dass er die Zweite auch puzt(2. Reihe Fliesen ist größer von der Breite der Fließen).

[joar50]

@oberallgeier:

Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter.

Wenn man die Seite nach unten scrollt findet man auch die von dir erwähnten SHARP - Sensoren. Ich nahm an, dass man auf die Frage des TO auch die richtigen Sensoren auf der Seite findet.

[RAM]

Hi frago,

würde dir auch einen IR-Abstandssensor wie z.B. den GP2Y0A21YK0F empfehlen. Auch der IS471F von Sharp mit Verstärkerschaltung für die IR-LED könnte für dich interessant sein.
Als Motoren würde ich dir die RB-35 Getriebemotoren empfehlen, dürften von der Leistung her reichen und es gibt sie auch in verschiedenen Untersetzungsverhältnissen.

[frago]

danke, hast du mir denn konkrete links?

[5Volt-Junkie]

Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).

Eeehm, welche IR- und US-Sensoren vergleichst du? Ich hatte den und den angesteuert und der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US-Sensor.

Oder habe ich sie irgendwie falsch getestet... *grübel*

[oberallgeier]

Eeehm ... der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US ... falsch getestet... *grübel*

Eeehm . . .

Das Datenblatt zum (verlinkten) SRF05 zeigt diesen Mess"kegel",

......

die Messung von Manf am Sharp GP2D12 zeigt dieses Ergebnis :

......Bild hier  

Scheint deutlich zu sein ?

[5Volt-Junkie]

Scheint deutlich zu sein ?

In dem von dir genannten Fall schon. Ich weiß nicht ob es was mit dem eingesetzten Testverfahren zu tun hat.
Ich habe mich damals mit dem Problem beschäftigt, dass wenn ein Roboter auf eine schräge Wand zufährt, wird das Ultraschall-Signal quasi wegreflektiert. Der IR-Sensor hat noch Teile der Reflektion noch mitbekommen. Natürlich war dadurch der Abstand/Spannung Verhältnis verfälscht, aber so konnte ich schon bisschen auf diese shräge Wände reagieren.

Damit will ich nicht deine Behauptungen/Erfahrungen oder die von Manf anzweifeln, bin nur gerade etwas verwirrt und versuche bei Möglichkeit so ein Test nochmal durchzuführen.

[oberallgeier]

... Roboter auf eine schräge Wand zufährt ... IR-Sensor hat noch Teile ... mitbekommen ...

Na ja, Sen soren gehorchen (fast alle) der Maxime: wer viel misst, misst Mist. Dem Sharp kann man nicht immer trauen, gerade bei Schrägen . . . . schau Dir mal diese sehr hübschen Arbeiten an (klick) oder wenn die Sensorhauptachse "falsch" zur Hinderniskante steht oder oder . . .

... konkrete links?

Es gibt verschiedene Sharps (wenn Du die nehmen willst) und die bei fast allen Elektronikanbietern - kommt drauf an, welchen Entfernungsbereich Du möchtest. Also musstkannstsollst Du selber wählen.

[5Volt-Junkie]

... schau Dir mal diese sehr hübschen Arbeiten an (klick) ...

Das ist ja toll Danke
Ist auf jeden Fal eine gute Idee.

Also ist sowas eigentlich auch möglich, dass sie bei Schrägen früher bzw. anders reagieren als US?