Schrittmotor für Kamerasteuerung?

[Geistesblitz]

Schrittmotorsteuerungen benötigen meist ein Taktsignal für die Geschwindigkeit und ein Richtungssignal (H für rechts, L für links zB.). Damit ein Schrittmotor seine Welle um 90° dreht, muss er entsprechend viele Schritte ausführen. Bei einem Schrittmotor mit standardmäßig 200 Schritten pro Umdrehung wären das also 50 Schritte. Je nach Mikroschrittauflösung würden das dann mehr sein, beispielsweise bei Viertelschritt zB. 50*4=200 Schritte für 90°, bei 16tel-Schritt 50*16=800 Schritte für 90° usw. Die Geschwindigkeit wird dann durch den zeitlichen Abstand der Pulse, die den Motor um je einen Schritt weiterbewegen, festgelegt. Bei 10 ms wären das also 500ms für 50 Schritte, also im Vollschrittmodus 180°/s. Nun brauchst du etwas, das an den Taktpin diese 50 oder sonstwieviele Impulse an die Taktleitung und High oder Low an die Richtungsleitung schickt. Um das Ganze mit der Tastensteuerung, die du dir vorstellst, zu realisieren, wäre ein kleiner Mikrocontroller angebracht. Der lässt sich so programmieren, dass er das Taktsignal generiert und sich auch merken kann, in welcher Position sich die Kamera befindet.

[Mini-Guido]

Schrittmotorsteuerungen benötigen meist ein Taktsignal für die Geschwindigkeit und ein Richtungssignal (H für rechts, L für links zB.). Damit ein Schrittmotor seine Welle um 90° dreht, muss er entsprechend viele Schritte ausführen. Bei einem Schrittmotor mit standardmäßig 200 Schritten pro Umdrehung wären das also 50 Schritte. Je nach Mikroschrittauflösung würden das dann mehr sein, beispielsweise bei Viertelschritt zB. 50*4=200 Schritte für 90°, bei 16tel-Schritt 50*16=800 Schritte für 90° usw. Die Geschwindigkeit wird dann durch den zeitlichen Abstand der Pulse, die den Motor um je einen Schritt weiterbewegen, festgelegt. Bei 10 ms wären das also 500ms für 50 Schritte, also im Vollschrittmodus 180°/s. Nun brauchst du etwas, das an den Taktpin diese 50 oder sonstwieviele Impulse an die Taktleitung und High oder Low an die Richtungsleitung schickt. Um das Ganze mit der Tastensteuerung, die du dir vorstellst, zu realisieren, wäre ein kleiner Mikrocontroller angebracht. Der lässt sich so programmieren, dass er das Taktsignal generiert und sich auch merken kann, in welcher Position sich die Kamera befindet.

Genau so eine Schaltung Suche ich...

[Mini-Guido]

So, jetzt habe ich mich hier und bei Google etwas durchgelesen und glaube fast, das ich keine Schrittmotorsteuerung hin bekomme. Werde mich jetzt mal mit den Modellbauservos beschäftigen. Ich brauche halt einen Servo der 180° Drehung schafft. Umschalten von rechts/links-Drehung sollte durch wechsel der Polarität ja zu schaffen sein. Reicht dann ja, weil entweder sitzt die Kamera recht oder links am Auto. Das einzige was ich dann noch brauche ist eine passende Steuerung für den Servo, ich denke aber, die sollte machbar sein, werde mal weiter lesen...
Wenn zu der Steuerung jemand eine Idee hat, immer mal her damit. Sollte dann drei Positionen haben, 0° - 90° - 180°
Habe grad gelesen, das es sogenannte Servotester gibt, damit sollte es doch möglich sein....

[robocosmic]

servus!
die billigste und simpelste lösung: 360° servo + servotester mit poti + AA-batteriehalter + 4x mignonbatterien. du befestigst das servo auf einem saugnapf (baumarkt). am servohorn befestigst du die GoPro und verlängerst das servokabel, so dass der servotester bei dir im fahrzeug liegt.

andere lösung: suchbegriff "pan / tilt gopro". hast du RC sender & empfänger, kannst du das ganze auch fernsteuern.

ansonsten: ALLES womit man steuern kann > www.servocity.com oder www.nodna.de

[Ostermann]

Es gibt auch fertige, programmierbare Schrittmotorsteuerungen, z.B. die DS30-Serie von LAM. Die könnte man so programmieren, dass man per I/O verschiedene Positionen anwählen kann. Das scheint mir hier aber fast schon Overkill zu sein, zumal die erst ab 20V aufwärts laufen (je nach genauem Typ).

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann