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Thema: Strahler auf Ziel im Raum ausrichten

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Also wenn man innerhalb von 5 Sekunden um 90° schwenken kann, wäre das schon okay. Schneller natürlich auch. Ich kann nicht einschätzen, was für Dich schnell und nicht schnell bedeutet.
    Die Position kenne ich prinzipiell nicht, mein Plan war es, mit Microsoft Kinect Menschen zu verfolgen und Kinect mitzubewegen. Das heißt, ich würde Strahler und Kinect so nachführen, dass sich die Person immer in der Mitte des von Kinect erfassbaren Bereichs befindet. Ob Kinect überhaupt damit klarkommt, wenn "sich der Hintergrund mitbewegt", muss ich noch testen.
    Ansonsten müsste ich die Position des Strahlers anders erfassen, da sollte sich aber was austüfteln lassen.

    Jan

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Kannst du nich einfach alles ab einer bestimmten Entfernung abschneiden?

    So muss das Teil nur dem Objekt im Voderdergrund folgen, es ist also keine Menschenerkennung notwendig.

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Oft ist es einfacher anstelle des Strahlers nur den Strahl auszurichten, bei Lightshows über Spiegel.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von arnoa
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    Zitat Zitat von jan0sch Beitrag anzeigen
    Die Position kenne ich prinzipiell nicht, mein Plan war es, mit Microsoft Kinect Menschen zu verfolgen und Kinect mitzubewegen. Das heißt, ich würde Strahler und Kinect so nachführen, dass sich die Person immer in der Mitte des von Kinect erfassbaren Bereichs befindet. Ob Kinect überhaupt damit klarkommt, wenn "sich der Hintergrund mitbewegt", muss ich noch testen.
    Die Kinect hat kein Problem in Bewegung eine Personenverfolgung zu machen (ist natürlich auch alles eine Frage der Programmierung). Was machst Du aber wenn Du zwei Personen verfolgst, eine geht rechts aus dem Bild, die zweite Links?
    Für eine Personenverfolgung brauchst Du auch keine Kinect – das geht auch mit einer normelen (Web-) Cam, oder willst Du über das Tiefenbild arbeiten? Dann bist Du zusätzlich noch bzgl. Distanz und vor allem auf In-Door eingeschränkt.
    ____________________________________________
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