Also wenn man innerhalb von 5 Sekunden um 90° schwenken kann, wäre das schon okay. Schneller natürlich auch. Ich kann nicht einschätzen, was für Dich schnell und nicht schnell bedeutet.
Die Position kenne ich prinzipiell nicht, mein Plan war es, mit Microsoft Kinect Menschen zu verfolgen und Kinect mitzubewegen. Das heißt, ich würde Strahler und Kinect so nachführen, dass sich die Person immer in der Mitte des von Kinect erfassbaren Bereichs befindet. Ob Kinect überhaupt damit klarkommt, wenn "sich der Hintergrund mitbewegt", muss ich noch testen.
Ansonsten müsste ich die Position des Strahlers anders erfassen, da sollte sich aber was austüfteln lassen.
Jan
Lesezeichen