http://diydrones.com/profiles/blogs/...s-finally-here
http://store.diydrones.com/ProductDe...=KT-ArduIMU-30
geile kleine FC für multiwii und vielleicht auch zum experimentieren mit shrediquette code?
die haben scheinbar sogar die mpu-6000 (mpu-6050 aber mit I2C UND spi ausgang) und spi zur anbindung benutzt.
und somit wäre I2C des atmega noch komplett frei für die brushless-regler