Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Amigorodrigo]

nö - da hast du schon recht. die gesamte masse sollte in einem möglichst kleinem raum, der exakt zwischen den luftschrauben liegt konzentriert sein. im selben punkt am besten noch die drei gyro, acc und magneto achsen. realisierung ist allerdings anspruchsvoll

noch das passende video zum inversen pendel von den kopter-kollegen aus zürich:
http://www.youtube.com/watch?v=f6GpehgzY4w

[deHarry]

noch das passende video zum inversen pendel von den kopter-kollegen aus zürich:
http://www.youtube.com/watch?v=f6GpehgzY4w

Hmm, da muss ich jetzt aber doch noch mal drauf springen, weil der Film wiederlegt ja scheinbar exakt das, was ich zwei Posts weiter oben geschrieben habe. Und das kann ja mal gar nicht sein...

Ich meinte, das Pendel müsse fest am Copter befestigt sein, da der Copter sonst nicht mitbekommen würde, dass das Pendel gerade umkippen will.
Im Film sieht man hingegen prima, dass das Pendel erst nachträglich auf den Copter gestellt wird und ziemlich lose gekoppelt dem Copter die Chance gibt, zu agieren wie er muss um das Pendel senkrecht zu halten.

Dafür habe ich nur eine Erklärung: Die beobachten den Copter und das Pendel mit Kameras und errechnen aus den Bilddaten die notwendigen Korrekturbewegungen des Copters.
Dafür spricht, dass nicht nur das Pendel oben eine silberne Kugel angespaxt hat, sondern auch der Copter ein paar davon.

Kann das jemand bestätigen?

[Bammel]

ja so ist es....

http://www.youtube.com/watch?v=A52Fq...eature=related

[Amigorodrigo]

jau - völlig richtig - alles cheater da!

[radbruch]

Da kann der Laie nur zuschauen und staunen.

"Inverses Pendel" war ja nicht das was ich mit "Passagier drunterhängen" meinte.

[deHarry]

Ach... Nicht? ... Egal, war trotzdem interessant

[yak03]

ich habe auch noch was interessantes gefunden.


http://www.tu-chemnitz.de/etit/proau...drocopter.html

Grüße Sven (2)

[Osiron]

Guten Abend Allerseits

Ich bin gerade dabei die Software für meinen TriCopter anzupassen (I2C Adressen etc.)
Jetzt frage ich mich wie ich die I2C Adresse für die einzelnen ESC angeben muss?
Ich habe die ESC´s hier
Die Verteilung der Adressen ist wie folgt:

Hinten 1
Links 2
Rechts 3

Ich habe folgendes versucht:

Const M_h = &H1                                            'i2c address: motor at the back
Const M_l = &H2                                            'i2c address: motor at the left
Const M_r = &H3                                            'i2c address: motor at the right

Das scheint es aber anscheinend nicht zu sein.

Kann mir jemand vielleicht erklären wie ich die Adressen benutzen muss? Die Erklärungen, welche mir Google liefert, bringen mich irgendwie nicht weiter

Danke

Gruß,
Jan-Niklas

[Scotch]

Hallo Jan-Niklas

das ist auch falsch.
schau mal hier.
Wollte es nicht abschreiben darum habe ich mal zwei Fotos gemacht.
Die 1-2 2-3 beziehen sich auf die Lötbrücken von Deinen ESC´s


Und hier noch ein Bild von Willas Seite.
Dort sieht man welcher Motor mit welcher Adresse wo sitzen muss.
http://3.bp.blogspot.com/_DdGE5iAbPF...600/schema.jpg
Ich hoffe du kannst mein Gekritzel erkennen.
Gruß Ingo

[Osiron]

Hallo Ingo,

Danke für die super schnelle Hilfe jetzt laufen die Motoren =)
Ich habe jetzt glaube ich auch verstenden warum Hex52 die erste Adresse ist

hex52 ist ja 1010010 also 1010(fester Adressteil) + 01 (erste Adresse) + 0 (R/W Bit)


Gruß,
Jan-Niklas