Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Bammel]

Kann man über avrdude die fuses verstellen?
weil es gibt da ein fusebit das besagt das bei jedem neuprogrammieren das eeprom gelöscht wird.

aber warum sollte das verbinden mit der TriGUI nicht funktionieren? das einzige wo es harken könnte ist die gyro-offset routine. aber dann stimmt was mit den gyros nicht. die verbindung mit dem sender sollte doch auf jedenfall funktionieren.

osiron: hast du auch dran gedacht die ESC's vorher einzulernen? oder hast du welche die auf I2C laufen?

wie matthias schon sagte auf jedenfall die propeller demontieren. in rotierende propeller zu fassen ist sehr sehr schmerzhaft und unschön.
zudem bewirken unverhofft aufdrehende propeller doch erstaunliche schubkräfte.

[Picojetflyer]

aber warum sollte das verbinden mit der TriGUI nicht funktionieren? das einzige wo es harken könnte ist die gyro-offset routine.

Und vor der Gyro-offset Routine kommt noch die Überprüfung ob ein gültiges Summensignal anliegt. Aber nur wenn Motor Enable = 1 wenn ich mich recht entsinne.

Gruß

Matthias

[Osiron]

Hi,
keine sorge ich hab die Propeller ab gemacht ich hab ja die Bilder gesehen die hier mal gepostet wurden. Also ich kann so mit der TriGUI nicht verbinden der ist nur am suchen aber ich denke ich werte das mit dem umprogrammieren heute abend versuchen. Welche Programme nehmt ihr eig. dafür?

Gruß,
Jan-Niklas

[Bammel]

@matthias:
stimmt da hast du recht! aber das sollte man ja umgehen können. z.b. ein richtiges summensignal einspeisen.

@jan-niklas:
also ich verwende momentan myProgTool... dafür brauchst dann aber nen richtigen ISP programmer... problem ist wenn du darüber programmierst ist der bootloader weg. diesen kannst aber auch neu aufspielen.

LG, Sven

[Scotch]

Hallo Jan Niklas.
Du könntest das Tricopter_ReceiverCheck.bas mal aufspielen und überprüfen ob dein Summensignal richtig ankommt.
Das Basscom Programm ist eigentlich im Archiv enthalten wo die Firmware für den TriCopter drin ist.
Wenn Du dies Datei (Tricopter_ReceiverCheck.bas) in (Tricopter_m328p_11.bas) umbenennst.
dann kannst du sie auch mit der GUI aufspielen ohen den Bootloder zu löschen.
Solltest aber die Original Tricopter_m328p_11.bas vorher sichern.

Wenn das Programm aufgespielt ist kannst du mit einem Terminal (Hyperter putty oder wass auch immer)
Die Empfängerdaten auslesen. Comport auswählen wie bei der GUI 8 n 1 und 38600 Baud einstellen.
Wenn Du dann den Reciver mit der Hauptplatine verbunden hast und die Versorgungsspannung angeschlossen ist
dann werden Dir die Werte vom Empfänger angezeigt.

Sollte sich beim der Knüppel Bewegung nichts oder nur bei einem keine Änderung angezeigt werden dann stimmt dort etwas nicht.

Hier noch ein paar Vermutungen warum Du nicht in die GUI kommst
Im Sender musst Du den Servoweg auf jeden Fall auf 150% einstellen sonnst geht das nicht. Das für alle 5 Kanäle.
Schalter für Kanal 5 muss auf Motor Off stehen und der Throttle Stick auf Motor off
sonnst kommst nicht in die GUI.

Gruß Ingo

[Osiron]

Nabend,

erstmal besten dank für die ganzen schnellen Antworten!
Ich glaube ich habe mich falsch ausgedrückt ...
Ich kann die Funke noch nicht anschließen, da mein Rec Enc noch auf dem Weg zu mir ist ^^
Deswegen muss ich die Einstellung irgendwie ohne Funke wieder zurück bekommen. Muss ich wohl im Programm rum schreiben

leider bin ich Heute abend doch nicht dazu gekommen das zu testen aber morgen werde ich mal die Firmware umschreiben und per TriGUI übertragen

Gruß,
Jan-Niklas

[Bammel]

welchen empfänger benutzt du den?

warum wartest du nicht bis der rec-enc da ist!? vorer kannst doch eh nichts machen.