Tolle Sachen die da wieder im Gange sind.
20 Sekunden Lauf ohne Last, max. Geschw., ohne Kühlkörper - Abweichung der Neutralstellung ca.46µs
Das Servo ist gehackt, also ist ein fester Spannungsteiler auf dem Spannungseingang, der Vergeleichswert ist die Zeit und das Ganze driftet über der Temperatur.

Es driftet hier um 46µs und das entspricht 4,6% der Impulsdauer?
Entspricht das dann auch 4,6% der Spanung von 5V ?
Kann man dem Spannungsteiler eine thermische Komponente geben?
...eine Diode auf den Chip kleben oder einen KTY oder erfordert es einen NTC der besonders empfindlich ist?

So wurde ja früher kompensiert als noch nicht alles per SW ging.
Man kann alternativ die Temperatur messen und in den Nullpunkt des PWM Wertes einrechnen.