Problem mit schwachem Motor

[miicchhii]

Ich hab mir gestern ein paar Billig-Servos vom C geholt,
und mit dem Code versucht:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 2E6
#include <util/delay.h>


int main()
{
    DDRB=0xFF;
    DDRA=0b00000001;
    while(1)
    {
        PORTA=0xFE;
        if(!(PINA & (1<<PA3)))
        {
            PORTA |= (1<<PA0);
            _delay_us(1000);
            PORTA &= (0<<PA0);
            _delay_us(20000);
            }

        if(!(PINA & (1<<PA4)))
        {
            PORTA |= (1<<PA0);
            _delay_us(2000);
            PORTA &= (0<<PA0);
            _delay_us(20000);
            }
        }
    }

Leider macht der Servo garnichts...
ich habe gelb und schwarz (aussen) für + und Masse angeschlossen, rot (Mitte) an die Steuerung,
mit gelb als Steuerung und rot als + hab ichs auch schon probiert, geht nicht...

Ich habe hier 1ms für Rückwärts, 2ms für Vorwärts genommen, mit je 20ms Pause.

Bitte um Hilfe!

[Calis007]

Wird wohl am Programm liegen - kenn aber Deine Programmierumgebung nicht.

PORTA |= (1<<PA0) ist ja z.b. ok um ein Bit zu setzen, aber Ruecksetzen mit
PORTA &= (0<<PA0) wird wohl nix, da wird ja gleich der ganze Port auf 0 gesetzt.. werden ja keine 1er nachgeschoben;
0<<PA0 ist ja wohl 00000000 (um das mal prosaisch auszudruecken)..
Ich wuerde bitwise XOR (^) nehmen, gesetzt is das Ding ja, also PORTA ^= (1<<PA0)

Ich vermute mal, dass keines Deiner IFs ausgefuehrt wird, oder die Impulse am falschen Pin landen.
Mach mal zusaetzlich innerhalb der IFs eine LED an und schau so nach, ob irgendeine Bedingung erfuellt ist..

[miicchhii]

[QUOTE=Calis007;518342]Wird wohl am Programm liegen - kenn aber Deine Programmierumgebung nicht.PORTA |= (1