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Thema: Mini Hochregal

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Hallo
    Erst mal dank für die vielen Vorschläge.
    Ich würde auch die Methode mit den Servo bevorzugen ich wollte eigentlich eine kleine Kiste aus Holz bauen in die die Sortimenten Schachtel hinein gezogen wird.
    In dem sich ein Servo vorn einhakt und dann wird der Servo mit samt der Schachtel in die Kiste gezogen.
    Und zum Einlagern genau umgekehrt.

    Das Lager ist als Kleinteillager geplant ich wollte dies Kleinteil Magazine verwenden http://www.conrad.de/ce/de/product/8...archDetail=005.
    Davon wollte ich zwei auf jede Seite den RBG Stellen. Ich schätze das bei maximaler Füllung nie ein Gewicht von mehr als 200g erreicht wird es sollen nur Elektronik Bauteile eingelagert werden keine großen Schrauben Mengen oder ähnliches.
    Mfg Weiserdruide

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von WeiserDruide Beitrag anzeigen


    Das Lager ist als Kleinteillager geplant ich wollte dies Kleinteil Magazine verwenden http://www.conrad.de/ce/de/product/8...archDetail=005.
    Diese Schubkästen können leicht verkannten und klemmen dann. Wer solche Teile Kästen hat und von Hand bedient kennt das sicher. Außerdem haben viele (nicht alle) am Ende eine Kante welche verhindern soll das die Kästen ganz herausgezogen werden und ihren Inhalt auf dem Fußboden verteilen. Wenn jetzt ein Greifer die Kästen heraussieht stört dieser Greifer beim herausnehmen der Teile, er ist einfach im Weg. Ich fürchte eine Bedienung von Hand ist eindeutig schneller und sicherer, macht aber weniger Spaß als so ein Regalsystem.

    Gruß Richard

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Die Kante, die die Schubladen vom Rausziehen abhält, ließe sich auch vorher manuell entfernen. Ist zwar erstmal aufwändig, aber dafür funktioniert es dann nachher auch.

  4. #4
    Hallo
    Das mit den Anschlag sehe ich nicht als Problem ist nur ein Haufen Arbeit.
    Ich habe schon so ein Regal als Widerstands Sortiment und weiß dass für jede Schachtel zwei Blech Führungen in die Böden eingearbeitet sind.
    Mfg Weiserdruide

  5. #5
    Hallo
    Ich habe gerade den Platz mal aus gerechnet und festgestellt das das mit den Servo nichts wird die Schachtel sind mit Griff 160 mm lang ich habe aber nur 180 mm zur Verfügung daher habe ich an einen Linearantrieb oder Pneumatik Zylinder gedacht der Linearantrieb wäre mir aber lieber.
    Weiß jemand wo man günstige kleine linear antriebe bekommt oder hilft da nur Selbs bauen.
    Mfg Weiserdruide

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von WeiserDruide Beitrag anzeigen
    Hallo
    Ich habe gerade den Platz mal aus gerechnet und festgestellt das das mit den Servo nichts wird die Schachtel sind mit Griff 160 mm lang ich habe aber nur 180 mm zur Verfügung daher habe ich an einen Linearantrieb oder Pneumatik Zylinder gedacht der Linearantrieb wäre mir aber lieber.
    Weiß jemand wo man günstige kleine linear antriebe bekommt oder hilft da nur Selbs bauen.
    Mfg Weiserdruide
    Mir ist gerade (habe an dein Projekt gedacht) in den Sinn gekommen das man vielleicht eine CD/DVD Schubladen Mechanik zweckentfremdet verwenden könnte? Die CD/DVD's werden ja auch linear ein/aus geschoben. Fragt sich wie fiel Platz das ganze (zerlegt) beansprucht?

    Gruß Richard

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Vielleicht ginge ja auch der Antrieb für den Lesekopf, dann hätte man nicht das Platzproblem, da eine Zahnstange ja zur anderen Seite herausstehen würde, wenn das Teil die Box heranzieht. Wobei, die sind doch schon arg klein, aber das Prinzip fände ich schonmal geeignet.

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