Hallo Leute,
erst mal danke für die Antworten.
Also die Sache mit dem Riemenantrieb haben wir jetzt auch in Betracht gezogen und werden es woh auch so versuchen.

@Klebwax
Ja, gibts schon, bzw. war das die Version 1.0 mit Servodirektantrieb, was natürlich zu schwach und ungenau war.


Ich hab im robotikhardware-shop einen Motor und eine Ansteuerung gefunden, Riemenscheiben und Riemen werden vom großen "C" bestellt.
Hat jemand Erfahrung mit dem Robotik-Shop???

Mit dem Orangutan SV-328 lassen sich keine Schrittmotoren ansteuern oder???

Viele Grüße
Tom