Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
10 kg an was für einen Hebelarm? Kannst Du eine einfache Zeichnung machen?
http://i92.photobucket.com/albums/l1...houlders-1.jpg

So in der Art.
Sollen einen Arm auf und abwärts bewegen. Motor würde direkt am Arm ansetzen. Eventuell könnte man einen Hebel herstellen und durch Gewicht auf der anderen Seite (quasi hinter der Schulter) etwas Last nehmen.
Ist übrigens kein Roboter. Wird eine Animatronik.

Gruß