RP6 - 3 poliger Servo anschließen

[RolfD]

Also das bedeutet zunächst mal das der Servo im Eimer sein dürfte.... und zwar auf eine unschöne Art...wenn ich das mal so sagen darf...

Im Servo ist ein kleiner Poti, der als ist-Geber des Drehwinkels benutzt wird.. dessen Stellung wird mit dem Sollwert (pwm-Signal) verglichen und danach stellt sich der Servo. Vermutlich hast du den Poti verschmort was für den Servo natürlich Änderungen am Drehwinkel bedeutet - weswegen er ggf. ruckelt. Da nun eine Lagekontrolle kaum noch möglich ist, kannste den gleich in die Tonne werfen - nachdem du dir die Innereien noch mal genauer angesehen hast.

Ich denke nicht, das dies mit höheren Spannungen zu tun hat.... sondern mit fehlendem PWM Signal... wenn sich der Servo nicht rührt.
Das lässt sich aber prüfen indem man mit dem Messgerät AC Spannung am CPU-Port misst ... OHNE ... abzurutschen! Wenn da reine Gleichspannung am Port liegt, zeigt die AC-Spannung 0 V an... vielleicht ein paar Millivolt... Kommen da aber Pulse, sollte die AC Spannung so 2-5 V haben schätz ich mal.. je nach PWM.
Wenn das sicher gestellt ist, bleibt zu prüfen ob die Pulse beim Servo ankommen. Ohne passendes PWM Signal geht der Servo in eine Endstellung und bleibt da... bis ein PWM Signal kommt was ihm anderes befiehlt oder du den Poti himmelst... Ich hoffe das war jetzt deutlich.

Ich kann dir nur dringend empfehlen, sorgfältiger zu arbeiten und dich mit der Materie zu befassen. Und zwar bevor Du die Brechstange ansetzt... nicht mit ihr in der Hand...

[roboterx]

Also das bedeutet zunächst mal das der Servo im Eimer sein dürfte.... und zwar auf eine unschöne Art...wenn ich das mal so sagen darf...

Klaro, kein Ding.
Ist jetzt nicht wirklich problematisch weil ich ca 12 von den Servos von nem Kollegen geschenkt bekommen habe.

Im Servo ist ein kleiner Poti, der als ist-Geber des Drehwinkels benutzt wird.. dessen Stellung wird mit dem Sollwert (pwm-Signal) verglichen und danach stellt sich der Servo.

aaaah...
also im prinzip zeigt dieser poti die "neutralposition" des Servos an und über das signal kommt dann halt ein winkel rein. der wird mit der neutralposition verglichen und wenn der abweichend ist, wird der servo soweit bewegt bis der winkel okay ist. seh ich das so ungefähr richtig?

Vermutlich hast du den Poti verschmort was für den Servo natürlich Änderungen am Drehwinkel bedeutet - weswegen er ggf. ruckelt.

Okay, könnte auch sein.
Ahm er hat sich aber wirklich bewegt nicht geruckelt... hat ca ne viertel Umdrehung gemacht...

Da nun eine Lagekontrolle kaum noch möglich ist, kannste den gleich in die Tonne werfen - nachdem du dir die Innereien noch mal genauer angesehen hast.

okay danke für die info.

Ich denke nicht, das dies mit höheren Spannungen zu tun hat.... sondern mit fehlendem PWM Signal... wenn sich der Servo nicht rührt.

alles klar.

Das lässt sich aber prüfen indem man mit dem Messgerät AC Spannung am CPU-Port misst ... OHNE ... abzurutschen! Wenn da reine Gleichspannung am Port liegt, zeigt die AC-Spannung 0 V an... vielleicht ein paar Millivolt... Kommen da aber Pulse, sollte die AC Spannung so 2-5 V haben schätz ich mal.. je nach PWM.

Welcher CPU Port jetzt?
Wie auf dem Bild zu sehen, hängt er ja auf PD5 (von der IO Steckleiste)...
Muss ich also PD5 ausmessen?

Wenn das sicher gestellt ist, bleibt zu prüfen ob die Pulse beim Servo ankommen. Ohne passendes PWM Signal geht der Servo in eine Endstellung und bleibt da... bis ein PWM Signal kommt was ihm anderes befiehlt oder du den Poti himmelst... Ich hoffe das war jetzt deutlich.

So ungefähr - danke!

Ich kann dir nur dringend empfehlen, sorgfältiger zu arbeiten und dich mit der Materie zu befassen. Und zwar bevor Du die Brechstange ansetzt... nicht mit ihr in der Hand...

Alles klar, danke für den Tip!

EDIT:
Hab die selben Servos wie RoboNull hier. (Hab ich über die SuFu gefunden)
https://www.roboternetz.de/community...dellauto-Servo

[RolfD]

aaaah...
also im prinzip zeigt dieser poti die "neutralposition" des Servos an und über das signal kommt dann halt ein winkel rein. der wird mit der neutralposition verglichen und wenn der abweichend ist, wird der servo soweit bewegt bis der winkel okay ist. seh ich das so ungefähr richtig?

Ja richtig. Das gepulste Signal hat eine Flankenlänge die dem Sollstellwinkel entspricht. Dieser wird mit dem Iststellwinkel des Potis verglichen und entsprechend der Motor verfahren. Es gibt aber auch den Weg, das eine Kraft auf den Servo-Arm wirkt was sich natürlich am Stellpoti zeigt.. weshalb der Motor dann auch gegen steuert. Radbruch hat sowas mal hier vorgestellt. Dies äussert sich dann in einem hohen Motorstrom. Ein Servo ist eben ein Regelsystem.

Zum PD5... ich hab mir die Vorgeschichte und die Programme dazu nicht angesehen.
Du sagst mir aber, das deine Software am Port PD5 einen Puls ausgeben soll. Also muss der messbar sein.
Du kannst einen Pietzosiganlgeber an den Port klemmen und so das Signal hören oder eben wie beschrieben das Signal im AC-Modus deines Multimeters messen. Ohne das Signal wird der Servo sich nicht einstellen also musst du zunächst sicher stellen, das dieses Signal da ist.

Das hat gundsätzlich was damit zu tun wie man Probleme löst. Stell dir einen Strang vor... auf dem verschiedene Stationen sind die dein Problem beschreiben.

Idee-Software-Hardware-Signalübertragung-Servo-Bewegung

Wenn Du jetzt mit einem Multimeter am Servo rumstocherst, porkelst du an der Peripherie deines Problems.... und zerstörst Servos...
Lösen kannst du das Problem in dem du an wichtigen Stellen Prüfungen einbaust um es eingrenzen zu können. Also messen wir ob ein Signal anliegt wo du es vermutest. Ist es da.. ok .. dann rechts suchen.. ist es nicht da.. dann links suchen...

Idee-Software-Hardware-(Signal prüfen)-Signalübertragung-Servo-Bewegung

Und schon lässt sich damit klar sagen, auf welcher Seite du weiter suchen kannst.

Ich halte so ein Vorgehen für selbstverständlich aber scheinbar ist es das nicht - wie ich immer wieder in Beiträgen hier lese... also nicht nur bei Dir.. Daher führe ich das hier noch mal so auf. Vielleicht hilfts ja doch ein wenig.

[roboterx]

Ich halte so ein Vorgehen für selbstverständlich aber scheinbar ist es das nicht - wie ich immer wieder in Beiträgen hier lese... also nicht nur bei Dir.. Daher führe ich das hier noch mal so auf. Vielleicht hilfts ja doch ein wenig.

sry hab den Beitrag erst jetzt gelesen - hab den vorherigen post schon so verfasst....
also sry aber ich habe eben keine fundierten elektrokenntnisse.... wenns bei nem pc n problem gibt oder nem programm dann ist mir das schon klar. ein echo da zum testen ob der programmfluss soweit kommt? try catch um die race conditions rauszubekommen etc... das ist wieder für mich selbstverständlich und für andre wohl nicht.
liegt glaube ich auch dabei wie man n zugang zu dem zeugs hat... ich tu mir eben mit dem elektronischen ein wenig schwerer
sry dass ich euch mühe mache...