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Thema: Ist PWM = PWM

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Na gut, wenn du denn so willst. Das führt zwar immer wieder zu den Fragen wie "Hab mir eine H-Brücke gekauft, geht irgendwie nicht obwohl ich die PWM richtig angeschlossen habe" oder "Mein Motorkontroler funktioniert nicht an meiner Steuerung, PWM ist verbunden".
    Das wiederum ist doch nur ne Frage der Frequenz.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    @Wil: Ja, hört sich irgendwie schon so an, wie das, was das Board raus gibt.
    @nanoBean: Mit dem Board will ich simple ausgedrückt die Drehzahl des Brushless Motors regeln. Also muss ich dazwischen einen Brushless Regler schalten. Die Frage ist an der Stelle, ob ich den Brushless Regler direkt mit dem Board ansteuern kann, oder ob da noch was dazwischen muss.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So, aus dem IOIO Wiki habe ich folgende Infos aus der Programmierung mal rausgezogen:
    - Setzten einer Frequenz für einen PWM Ausgang (z.B. 50Hz)
    - und dann kann man die Pulslänge (1000-2000 µs) stellen ... 1000µs=1ms=aus, 2000µs=2ms=full Speed

    Das hört sich doch nach einem PPM Signal an, oder?
    Damit sollte ich doch einen Brushless Regler ansteuern können, oder?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von nanoBean
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    Eigentlich hört sich das nach ganz simplem PWM an. PPM ist das "Signal", wie die Fernbedinung die Signale an den Empfänger sendet und alle Knüppel-Stellungen beinhaltet. Ohne mich da genau auszukennen, suchst du glaube ich ehr sowas:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9900. Was mich noch etas wundert: Das IOIO Ding scheint für ein Android Phone zu sein. Willst du in deinem Quadrocopter ein Android Phone einbauen? Oder dann doch ehr den Quadrocopter mit ihnem Iphone steuern?

    Sonst guck dir doch noch mal den mikrokopter-link an.
    Als Schnittstellen sind möglich:

    • Asynchrone Serielle Schnittstelle (zum Ansteuern oder Debuggen)
    • I2C (zur schnellen Sollwertvorgabe)
    • PPM-Signal (als Standard-Eingang vom Empfänger)
    Soetwas in der Art brauchst du. Mit I2C oder der seriellen Schnittstelle kannst du dann deinen Motor steuern.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von TobiKa Beitrag anzeigen
    Das wiederum ist doch nur ne Frage der Frequenz.
    Wenn du meinst, daß es nur eine Frage der Frequenz ist, dann wirds wohl auch so sein.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    @nanoBean: Ja, so einen Regler will ich mit dem IOIO ansprechen.


    PPM bedeutet doch, dass in einer bestimmten Frequenz ein 1-2ms langer Impuls kommt, oder? Auch wenn es vom Empfänger generiert wird, wäre es doch das, was ich beschrieben habe, oder?
    Geändert von freezly (05.05.2011 um 11:12 Uhr)

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