Es kommt sicher ein Bisschen darauf an wie gut es werden soll mit Stromverbrauch und Einstellbarkeit der Motortspannung.
Ein C-MOS Timer mit Versorgungsspannung ab 1,5V kann den Einschalttakt erzeugen und ein gleicher Timer für die Einstellung der Motorspannung per PWM mit bis zu 50mA Treiberstrom wären wohl kein schlechter Ansatz.
http://www.national.com/ds/LM/LMC555.pdf