Hallo

Mein Tricopter fliegt wieder jetzt mit 3xScorpion 2212-26.

@Bammel so will ich auch mal fliegen...

@Scotch, Höhe mit 10“ Props halten war bei mir unmöglich. Props sind bis 8“ abgeschnitten worden.

Offset Werte sind endlich eingestellt und fliegt super in Hover modus.

Da ich das einstellen via PC etwas unbequem fand habe ich folgendes getan:
Code bis 7 Kanäle erweitert, Kanal 6 als Drehknopf zur Auswahl für jeweils negative, positive Xacc_offset, Nullwert, positive und negative Yacc_offset. Kanal 7 als Schalter für Impulse die nur wahrgenommen werden wenn Schalter ein und aus geschaltet wird (kann in Acro oder Hover modus betätigt werden und so offset für X und/oder Y im Flug geändert werden). Nach Landung und Zurücksetzung auf GUI modus und Motors off werden die Werte in Eeprom gespeichert. (man muss danach ein Reset durchführen)

Ich hoffe bald ein Video zeigen können.

Gruß
Hans