Ja - auf diesen Kalman hab ich auch nicht wirklich Lust. Aber irgendwie scheint es ja keine bessere Alternative zu geben. Oder gibt es integrierte Bausteine welche den Filter schon integriert haben? Die von dir empfohlenen Platinen wären auch noch ne Möglichkeit - aber trotzdem muss ich das später in meine eigene Platine integrieren können. ;-(

Gruß