ATmega644P Millisekunde genau?

[for_ro]

... oder den Timer 2 über einen Uhrenquarz (32,768kHz) an TOSC1/2 laufen lässt. Ein Uhrenquarz hat 2^15 Hz, das lässt sich binär gut teilen.

Wie willst du denn von den 32768Hz auf ms kommen? Der schwingt in einer ms 32,768 mal. Da geht doch nichts.

Sind denn die 20MHz fix? Mit einem 16MHz Quarz kannst du sogar mit einem 8-bit Timer die Sache so genau hinkriegen, wie der Quarz ist.
16.000.000 / 64 = 250.000, also 250 Ticks pro ms. Ganz einfach.
Bei 20MHz würde das so aussehen:
20.000.000 / 8 = 2.500.000, also 2500 Ticks pro ms. Dazu würde ich einen 16-bit Timer bemühen. Ebenfalls so genau wie es der Quarz hergibt.

[lokirobotics]

...16.000.000 / 64 = 250.000, also 250 Ticks pro ms. Ganz einfach....

Genau so würde ich es auch machen.
Dazu kannste den Counter2 nehmen, Output Compare auf 250, Compare Match Output Unit vom Pin entkoppeln und nur den Interrupt behandeln.
Dann haste mehr als genug Zeit, die anderen Sachen zu machen und die CPU ist nicht die ganze Zeit mit Zählen beschäftigt.