Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

[oberallgeier]

Hallo, alle,

mit meinem asuro (mit dem IR-Periskop) habe ich nun die Tests zur Hinderniserkennung mit den ersten Testprogrammen von waste gefahren. Danke, waste. Übrigens sieht das IR-Periskop mittlerweile eher torpedorohrmässig aus.

..........................Bild hier  

Dabei habe ich festgestellt, dass mein asuro nicht mit 36 kHz blinkt sondern mit etwa 26 kHz (soweit man das im Oskar genau erkennen kann). Aber flashen geht (mit dem Torpedorohr sogar besser als vorher) und auch der Abstandstest nach waste klappt recht gut!

Frage: muss ich / kann ich / soll ich das auf 36 kHz einstellen?

Übrigens denke ich, dass meine Anordnung besonders für Anfänger, wenn die noch nicht gut und hitzesparend löten können, ideal ist.