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OCR0A ist deine obere Grenze bist zu der der timer hinauf zählt.
OC0B wird beim Erreichen von OCR0B gelöscht und beim Überlauf (OCR0A + 1) wieder gesetzt.
Du müsstest also die LED an OC0B hängen...

Acc + gyro über einen komplementär oder Kalman Filter wäre mein erster Gedanke gewesen.

Nein. Ich meine das Zahnrad. Gibts irgendwelche Details dazu?

Zum ShapeOko kann ich nichts sagen.

Das hängt sehr stark von der Dimensionierung des jetzigen Zahnrades ab da die Geometrie hier ja schon vorgegeben ist und nur schwer / wenn überhaupt angepasst werden kann. Und da liegt der Hund...

Wie gesagt wenn du das 1 zu 1 kopiert hast fehlt die main Funktion.
Wenn du ein neues Projekt erstellst wird das Grundgerüst eh schon vorgegeben. Einfach das Programm in die main Funktion hinein...

Beim pwm Beispiel auf RN-Wissen hat jemand die main Funktion vergessen sehe ich gerade. ;)
Außerdem wurde hier doch die Beschreibung von invertierter pwm und nicht invertierter pwm vertauscht? Beim...

Ich habe auch vor kurzem meine ersten Platinen geätzt und bin begeistert wie "leicht" es geht wenn ich daran denke was ich da alles vorher so im Netz gelesen habe. Allerdings verwende ich kein...

Kapton oder Blue Tape habe ich noch nie probiert. Kann dazu nix sagen. Das war mir einfach zu blöd. Genauso wie Haarspray usw.
Aber ich drucke momentan eben nur PLA und ab und zu ein wenig laywood....

Ich habe meine Sörli Fliese mit einem Schwingschleifer angeschliffen. :D
Bei 60° hält PLA bei mir dann brachial. Das geht dann erst ab wenn die Fliese abkühlt. Ich habe erst vor kurzem eine Fläche...

Irgendwie check ich nicht was du da machen willst. :-k
*Wenn du mit chars arbeitest, dann arbeite auch mit chars und mische nicht int und char.
*Die delays kommen mir teilweise irgendwie (zu) hoch...

Also ich weiß ja nicht wie die 14 jährigen heute so drauf sind (:D), aber das Buch vom Schmitt (ich habe es selbst) ist schon ein ziemlicher Vorschlaghammer. Da werden einem auf knapp 600 Seiten...

Also ich habe deinen code 1 zu 1 kopiert und mit avr studio 6.irgendwas kompiliert.

Sorry, bin heute erst dazu gekommen. Schöne Frickelei den 32er auf einem mini Steckboard unterzukriegen. :D

Also bei mir funktioniert der Code. Wobei ich jetzt nur zwei Servos angehängt habe. Die...

Wenn ich am Wochenende Zeit habe probiere ich es.

Ist jetzt vielleicht eine blöde Frage, aber wie sieht deine Spannungsversorgung aus? Hast du den Code schon einmal mit nur einem angeschlossenen...

Cooles Projekt. So etwas könnte ich auch brauchen. ^^

Zum Thema 3D Drucker. Die werden hier gerade schlechter geredet als sie sind. Klar wenn man einen Drucker selbst zusammen baut braucht es eine...

So wie ich das sehe geht die Periodendauer von 8-16ms. (1-2ms pro Servo).
Fix muss sie nicht sein sollte aber um die 20ms herum liegen. Ich steuere bei mir momentan 4 Servos nach dem gleichen...

Die 1000Hz sind ja der zweite Divisor bei 16 000 000[Hz] / 128 / 1000 [Hz] = 125.
Die 125 sind der Wert für OCR2 um auf 1ms zukommen. 16 000 000[Hz] / 128 / 125 = 1000 [Hz].

Vom Prinzip her schaut die Ansteuerung bei mir gleich aus wie bei dir. Also 1 timer im CTC Modus. Deine Werte sollten auch passen wenn ich sie mit meinen vergleiche. (ATmega8 @16MHz)
Tut sich gar...