Hi,

derzeit habe ich 1kOhm Widerstände drin.

Nun ja, folgende Interrupts kommen noch dazu:

- Timer für Systemtakt und Zeit (Timer var hochzählen und Flag setzen)
- Impulstakt je Motor (2) hochzählen
- Messwert fertig, auswerten (schon was aufwendiger)

Der Hauptrechner hat aber auch noch andere Teilnehmer zu scannen (4 Stück), also ist es für
die Motorsteuerung kein Dauerfeuer.

Gruss R.