Hi,
derzeit habe ich 1kOhm Widerstände drin.
Nun ja, folgende Interrupts kommen noch dazu:
- Timer für Systemtakt und Zeit (Timer var hochzählen und Flag setzen)
- Impulstakt je Motor (2) hochzählen
- Messwert fertig, auswerten (schon was aufwendiger)
Der Hauptrechner hat aber auch noch andere Teilnehmer zu scannen (4 Stück), also ist es für
die Motorsteuerung kein Dauerfeuer.
Gruss R.
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