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Thema: Think Modular

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    Ich stelle für meine roboter erstmal nicht die forderung auf, dass sie in der lage sein müssen eine karte der umgebung zu erstellen. Trotzdem können sie sich autonom bewegen.
    Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von Ost-Frankfurt in eine bestimmte Straße in West-Frankfurt zu fahren?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    nein, er fährt von einem bestimmten punkt in der wohnung in der strasse in der ich wohne und orientiert sich anhand empfangener signale der ladestation. Fährt los, sucht die station, ladet, wenn nötig und fährt einfach im raum weiter....
    Ich schätze wir reden hier in verschiedenen sphären, Ihr seid schon in Frankfurt, ich in meiner wohnung...
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Defiant
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    Dann lass mich das umformulieren. Ich dachte in Deutschland kommen Autovergleiche gut an, hab mich wohl geirrt. Beispiel:
    - Deine Ladestation steht im Wohnzimmer
    - Dein Roboter ist im Wohnzimmer
    - Dazwischen ist Sofa, der direkte Weg der Signale der Ladestation sind deswegen geblockt.

    Frage: Wie findet dein Roboter die Ladestation?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    im auto nutzt man einen navi

    ich habe zwei baken. Eine direkt an der ladestation, eine zweite an einer anderen (zur ersten wand 90° versetzt) wand, die funkt in einer anderen frequenz.
    Nur zum verständnis: das ganze liegt jetzt ca. 5 jahre zurück. Ich habe mich damals, beim RP6, mit dem thema baken etwas intensiver auseinander gesetzt. Die sind inzwischen eingemottet, bin inzwischen umgezogen, also weiss ich nur, dass es damals ging, kann es jetzt aber nicht wiederholen...
    gruß inka

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    ich habe zwei baken. Eine direkt an der ladestation, eine zweite an einer anderen (zur ersten wand 90° versetzt) wand, die funkt in einer anderen frequenz.
    eine andere möglichkeit gibt es noch (erlebt beim staubsaugerroboter) :

    - "sorry- ich weiss nicht wo ich bin"... oder - häufiger

    - "kann leider die ladestation nicht finden, bitte stellen Sie den roboter an einen anderen ort und versuchen Sie es erneut"...

    da ist es mit den zwei baken doch noch komfortabler - und autonomer...
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Defiant Beitrag anzeigen
    Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von Ost-Frankfurt in eine bestimmte Straße in West-Frankfurt zu fahren?
    Na, "irgendwann" wird man da wohl auch ankommen. Ob man es dann merkt, ist eine andere Frage.

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