Also
Wire.endTransmission();
Beendet die Übertragung und könnte mit den Returncodes 0 bis 4 zum Auswerten des Fehlerstatus benutzt werden.

Wire.requestFrom(CMPS10Addr , 4);
Fragt die (in diesem Fall 4) Bytes vom Slave ab. Danach stehen sie im Eingangspuffer.

Wire.available()
Gibt an wie viele Bytes im Puffer stehen.

while (Wire.available() < 4);
Wartet solange Wire.available() kleiner 4 ist.

Aber ohne Abbruchbedingung falls der Vergleichswert nie erreicht wird und ohne einen Befehl der die Schleife verzögert.

Sinnvoll wäre z.B. eine zweite, veroderte Abbruchbedingung und im Körper der Whileschleife ein Hochzählen.
Wenn dann z.B. nach 1000 Schleifendurchläufen keine 4 Bytes vorhanden sind wird die Schleife durch die zweite Abbruchbedingung trotzdem terminiert und man kännte den Zählerstand auf Erreichen des Maximalwertes auswerten um danach eine Fehlerbehandlung zu starten.

Will mann es unsauber, Quick & dirty machen, kann man es natürlich nackt hinschreiben, dann kann man es aber auch ganz weglassen und einfach ungeprüft den Puffer auslesen.