Hallo

Bin da nicht ganz so pessimistisch, vielleicht reichen schon Freilaufdioden und ein zusaetzlicher Serienwiderstand von ca 47 Ohm.

Die Ausgaenge des AVR haben eine Strombegrenzung von ca 20 mA und auch eine (schlechte) parasitaere Schutzschaltung.
Bei so kleinen Motoren kann man das durchaus mal probieren. (Aber auf eigenem Risiko )

vy 73