@RoboHolIC: danke für die Hinweise zur Schaltkraft und Schwungmasse. Und schon wieder hast du mich glaub ich vor einer "mechanischen Sackgasse" bewahrt . Ich habe Mikroschalter mit Schalthebel vorgesehen (Pollin 420685) und die reagieren sehr leicht, also werde ich von vornherein eine zus. Federung vorsehen.
Hast du am Robidoff mit weiteren Sensoren (IR, Ultraschall o.a) experimentiert, oder willst du es noch tun?

@Croal: Danke für den Hinweis, ich werde die Doku des Pro Bot 128 studieren. Welchen Ultraschall Sensor hast du genommen?

Noch eine Frage zu dem Asuro-ähnlichen Fahrwerk, ich habe damit noch keine Erfahrung. Gleitet der Robidoff auch auf halben Tischtennisbällen wie der Pro Bot 128? Kommt er gut über Teppichkanten drüber?