R18 und R20 machen ein Spannungsteiler mit den Odometrie Sensoren. Nimmt dir die Atmega 8 und die Akku/Batterien aus. Dann solltest du mit den Proben deiner Messgerät über diesen Widerstanden die Widerstand messen können. Aber durch den Kondensatoren in den ganzen Schaltung kann es etwas dauern bis den Richtige Wert auf dein Schirm steht. Einfach gedult haben bis den Wert stabil ist.