@inka:
ich habe den strom zu einem zeitpunkt gemessen, zu dem der akku bereits eine spannung von 8,6V aufwies. Ist das dann nicht schon eher in der nähe des stroms bei der (fast)volladung?
Ja, gut möglich.

das werde ich noch testen, da ich dazu die spule von dem rest ablöten muss, wird es etwas dauern...
Wenn du bei den DC-DC-Wandlern ala DCU2-0509E von HALO bleibst, darfst du die Rückwand-Elektronik nicht entfernen, weil der Wandler auf eine Eingangsspannung von 5V festgelegt ist. Ohne die Elektronik würde die Eingangsspannung erheblich höher sein und ggf. den Wandler zerstören.

Auf welchen wert könnte man den wert der ladespannung bei den 6akkus im RP6 denn hochschrauben?
Ja, 9,3V wäre wohl das Maximum (1,55V pro Zelle).