Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Hi Matthias,
Ich habe noch eine Frage dazu.
Ist das nicht so:
Soll und Istwert Position vergleichen, also jede Achse für sich.
Und den erhaltenen Wert verrechnen zur Ist Position.
Die Achsen müssen doch nicht gleichzeitig ihre Soll Position erreichen.


liege ich da falsch in der Denkweise?

Grüße Sven (2)

[Picojetflyer]

Hi Matthias,
Ich habe noch eine Frage dazu.
Ist das nicht so:
Soll und Istwert Position vergleichen, also jede Achse für sich.
Und den erhaltenen Wert verrechnen zur Ist Position.
Die Achsen müssen doch nicht gleichzeitig ihre Soll Position erreichen.


liege ich da falsch in der Denkweise?

Grüße Sven (2)

Hi Sven!

Im grunde ist es egal welche Achse ihr Ziel zuerst erreicht. Wenn man aber nur die Differenz von Soll und Ist
betrachtet funktioniert das nur so lange der Copter nach Norden schaut.
Gruß
Matthias