Dann scheiden Kinect, GP2D120 und SRF235 leider allesamt aus.
Die Kinect wahrscheinlich sowieso weil für Wasser nicht geeignet aber auch zu langsam und <1mm schafft die niemals.
Oder Du überdenkst Deine Anforderungen nochmal.


Schau Dich hier mal um:
http://www.de.endress.com/#products/fuellstand


MfG,
SlyD