Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Hallo,
ich habe es gestern geschafft mal den Code vom Hans zu testen.
Ein leichtes abdriften habe ich allerdings immer noch.
Trotzdem habe ich dann noch eine kleine Runde im Garten gedreht
Werde es die Tage noch mal bei uns auf der Arbeit in der Halle probieren.
Da ist es dann windstill.
Aber erst mal vielen Dank für den Code vom Hans.

Mittlerweile ist mein Tri um die 850g schwer. Konnte in paar Gramm einsparen,
da ich die Abstandhalter aus Metall gegen etwas kürze aus Kunststoff getauscht habe.
Die obere Platte (dort eo bei mir die Platine drauf sitzt) habe ich auch etwas modifiziert
und dort auch noch ein paar Gramm gespart.
Bild hier   Bild hier  
Gruß Ingo

[Richard]

Hallo,
ich habe es gestern geschafft mal den Code vom Hans zu testen.
Ein leichtes abdriften habe ich allerdings immer noch.
Trotzdem habe ich dann noch eine kleine Runde im Garten gedreht
Werde es die Tage noch mal bei uns auf der Arbeit in der Halle probieren.
Da ist es dann windstill.
Aber erst mal vielen Dank für den Code vom Hans.

Mittlerweile ist mein Tri um die 850g schwer. Konnte in paar Gramm einsparen,
da ich die Abstandhalter aus Metall gegen etwas kürze aus Kunststoff getauscht habe.
Die obere Platte (dort eo bei mir die Platine drauf sitzt) habe ich auch etwas modifiziert
und dort auch noch ein paar Gramm gespart.
Bild hier   Bild hier  
Gruß Ingo

Der Rote Quader in Bild 1 ist das ein Standard Hubi Kreisel/Gyro?

Gruß Richard

[Scotch]

Hallo Richard,

nein das ist der IMU Würfel so wie er in Willas Anleitung aufgebaut ist.
Oder du guckst hier ein paar Beiträge vorher von Fat Tony
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post506673
Dort sind allerdings schon die neuen Gyro Sensoren drin.
Gruß Ingo