Am Wochenende habe ich mal den IMU-Würfel mit den neuen Gyro-Board aufgebaut:
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Funktioniert zumindest am Schreibtisch Einwandfrei

Die Idee den Offset im Flug neu einzustellen ist einfach genial.
Das werde ich ausprobieren sobald ich die Zeit finde.
Wenn das wirklich so gut klappt wie beschrieben würde das eine Menge Arbeit sparen.