RP6 Kamera Bildverarbeitung

[Biohazardry]

So sorry wenn ich den alten Thread ausgrabe aber ich habe mal eine Tracking-Routine auf LabView mit meinen RP6 kombiniert. Damit man mal einen Vorstellung hat wie einfach das ist hab ich auch gleich ein Video gemacht... (Eigentlich war das Hauptproblem bei den Projekt den RP6 mittels PC zu steuern.. aber die Bildverarbeiten passt so gut darein )
http://www.youtube.com/watch?v=rOhR0VNoDxY

Wenn jemand die Tracking Routine nachbauen möchte oder interesse daran hat einfacht antworten dann erkläre ich detailierter wie das Vi funktioniert.

Gruß Biohazrad

[fabqu]

Ja, LabView scheint ne echt nette Spielerei zu sein!
Was auch möglich ist (irgendwo im Forum sollte auch ein Beitrag dazu sein, irgendwas mit Lichtfleck-Verfolgung eines Spielzeug-Autos...) ist die Auswertung eines Lichtflecks mittels Position Sensitive Device:
http://de.wikipedia.org/wiki/Position_Sensitive_Device
Hab mir da mal so einen kleinen Sensor gekauft, ist wie ein Photowiderstand, nur nicht in 0D sondern in 1D. Gibts auch als 2D, war mir dann aber zum ausprobieren zu teuer. Habs leider noch nicht in Betrieb genommen, aber ich wollts hier mal ansprechen.

Gruß,
Fabian

[Richard]

Wenn jemand die Tracking Routine nachbauen möchte oder interesse daran hat einfacht antworten dann erkläre ich detailierter wie das Vi funktioniert.

Gruß Biohazrad

Interessant ist das schon, Fragt sich wo Mensch eine möglichst kostenlose LabView Version bekommt. Ich hatte hier noch eine C`t von 2003 mit Vollversion, nur die ist leider Schrott (verkratzt). Nur um herum zu spielen um festzustellen das ich zu unbedarft bin, ist etwas teuer.

Gruß Richard

[fabqu]

Also bei mir geht der link. Oder halt einfach Wikipedia, dann suchen nach Position Sensitive Device.

Fabian

[Richard]

Also bei mir geht der link. Oder halt einfach Wikipedia, dann suchen nach Position Sensitive Device.

Fabian

Ich meinte diesen http://<br /> <a href="http://www.ro...7569</a><br /> Link. Position Sensitive Device diese Teile kenne ich, habe einmal beim Hersteller nachgefragt was so etwas kostet.....
NIX für (meine) Brieftasche, jedenfalls nicht die 2D 10x10 mm. Die liegen im oberen k€ Bereich. Sind dafür aber bedeutend schneller als CCD Sensoren und messen echt Punkt genau.

Gruß Richard

[Biohazardry]

Hi
der Link stammte noch aus der prä-modernen-forum-zeit... wahrscheinlich ist wegen der umstellung irgendwas anders... zB heißt es heute nicht mehr "www.roboternetz.de/..../zeigebeitrag..../"... sondern https://www.roboternetz.de/community...oboter-w-Video (<<<--- das ist auchgleich der Richtige Link)


Nachtrag:

Wenn man eine LabView Version braucht.. es gibt für Schulen und Universitäten Pakete die wirklich einen Spot kosten.... Es steht zwar "LabView Education for Students" drauf aber der Inhalt ist der gleiche....
Gruß Biohazard

[Richard]

Ich bin schon etwas länger aus der Schule und mit 60 habe ich auch NIX mit Studieren am Hut. Für mich wäre das also nur Spielerei aus Interesse an dem Thema. Solange keiner weiß oder wissen will ob und wie fiel Frührente aus Gesundheitsgründen zusteht, muss ich "auf super Sparflamme" leben. Da bleibt vorerst NIX übrig. N die c`t bringt solche DVD`s ja regelmäßig....

Gruß Richard

[Berghuhn]

Soo danke schonmal für eure Antowrten war auch einiges Hilfreiches mit dabei.

Ich hatte mal wieder etwas Zeit und hab mich mal mit C# an die Bildverarbeitung dran gehockt.
Dabei habe ich meine WebCam benutzt die eine nicht ganz so tolle Auflösung hat aber das wird die Robotercam ja wohl auch nicht haben.
Ich wollte die Ränder der Gegenstände erkennen um dann später einfache Geganstandsformen wie eine Viereck o.ä. zu erkennen.
raus kam das hier:

Das ganze habe ich mit C# gelöst. Wer interesse an dem Code hat kann ihn gerne haben.
Das verarbeiten und anzeigern der Beiden bilder lastet mein CPU zu 2% aus und braucht 10 MB ram (Intel Core duo 2x 2.66 gHz, 4GB ddr 2 Ram).
Hätte jemand eine idee wie man da jetzt ran gehen könnte und im verarbeiteten Bild z.b. ein viereck erkennen könnte?

MfG Berghuhn