Zitat Zitat von Bammel
... und die Sensoren nun genauso günstig sind wie die Razor

Gruß, Bammel
Hi Bammel - "günstig waren" triffts.
Das waren wohl nur die Abverkaufpreise - Sparkfun hat den Adxrs610 aus dem Programm genommen - auch lipoly.de oder watterott sind "leer".

Was das kompakte bauen durch fertige IMU-Boards angeht - bin mal gespannt was das Teil leistet:
http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html
Wird mit Sicherheit demnächst - sobald auf Breakout-Board verfügbar - von irgendwem an einen Kopter geschraubt.

edit:
...und muss sich dann mit der von deHarry vorgeschlagenen IMU messen
http://www.sensordynamics.cc/cms/cms.php?pageId=73