monoleg - Der einbeinige Roboter

[radbruch]

Hallo

Nein, es ist natürlich keine Maus mit angebundener LED. Und es sind natürlich auch keine Omniwheels, es sind Mecanum-Räder (bzw. sollen es mal werden):

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Blöderweise funktioniert es mit nur zwei Rädern nicht, weil die vor-zurück-Kräfte deutlich größer als die zurseite-Kräfte sind. Mit zwei Rädern und Stütze fährt es fast so wie das Scheibenräderteil. Weil im Lego der Kids keine kleinen Rollen mehr zu finden sind (und ich grad kein Geld dafür übrig habe) sind die Versuchsräder erstmal eingemottet.

Funktionsprinzip:
http://www.miag.de/Produkte/OCS/Meca...ecanumrad.html

Anwendungsbeispiele:
http://auto.pege.org/2006-ever-monaco/rollstuhl.htm
http://airtrax.com/

Beispiel Kleinroboterfahrwerk bei youtube:
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Mehr Videos:
http://www.youtube.com/results?search_query=Mecanum

Das scheint mir auch ein interessantes Antriebskonzept zu sein.

mic