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Art: Beiträge; Benutzer: Joerg

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Suchen: Die Suche dauerte 0,09 Sekunden.

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    Re: messungen pro sekunde

    Hallo Ikarus,



    also, die Sharps haben eine Zykluszeit von ca. 40ms (38,3ms), d.h. das Modul führt ca. 25 Messungen pro Sekunde aus.

    Bei den Ultraschallmodulen bestimmt zum größten Teil die...
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    Re: Mit CMUcam3 CMUcam2 emulieren?

    Hallo sebriko,


    also erstmal vorab, es gab für die CMUcam2 eigentlich nur zwei Firmware-Versionsstände, die allererste Version wurde ca. 4 Wochen nach Veröffentlichung der CMUcam2 durch eine...
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    Hallo Phaidros, Ja das ist korrekt. Ein...

    Hallo Phaidros,


    Ja das ist korrekt. Ein dafür taugliches multitasking-fähiges System würde jedoch den Rahmen des Robonova sprengen und noch teurer machen.
    Allerdings könnte ich mir solch ein...
  4. Thema: sd21 Datenkabel

    von Joerg
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    Hallo Chili, das Kabel sollte so wie von...

    Hallo Chili,

    das Kabel sollte so wie von m.a.r.v.i.n. gezeichnet aussehen. Keine MAX232 o.ä. verwenden, da dabei die Pegel invertiert werden, eine Programmierung des PICAXE funktioniert nur mit...
  5. Antworten
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    so wie es hier beschrieben steht: ...

    so wie es hier beschrieben steht: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=24258

    ist es richtig und funktioniert auch.

    Viele Grüße
    Jörg
  6. Antworten
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    Hallo phaidros, Naja das klingt jetzt sehr...

    Hallo phaidros,


    Naja das klingt jetzt sehr pauschal. Sicher, die Firmware und auch RoboBasic haben ihre Grenzen. Die Firmware ist sehr auf die Servosteuerung optimiert, die Befehlsabarbeitung in...
  7. Antworten
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    Hallo, ja genau. Die POB-Eye Cam ist...

    Hallo,


    ja genau.


    Die POB-Eye Cam ist auf jeden Fall moderner, es kommt ein 32bit 60MHz ARM7TDMI Controller zum Einsatz.
    Es gibt einen wesentlichen Unterschied zwischen den beiden...
  8. Thema: FoxBot (hexabot)

    von Joerg
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    30.907

    Hallo da Fox, schön das es jetzt besser geht....

    Hallo da Fox,

    schön das es jetzt besser geht.


    Ich nahm an, du hättest die 6V-Leitungen (gleicher Akku) und die 5V Leitungen (hinter den Reglern) über den 4poligen I2C verbunden.


    bei den...
  9. Thema: FoxBot (hexabot)

    von Joerg
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    30.907

    Hallo ezfox, zuerstmal, toller Roboter!!! ...

    Hallo ezfox,

    zuerstmal, toller Roboter!!!

    Zu den Problemen, Hier arbeitet einiges gegeneinander (deshalb unbedingte Vorsicht das da nichts abnippelt!).

    Wenn ich mir das Bild ansehe, ist der...
  10. Thema: Was bringt _BV()

    von Joerg
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    20.532

    Hallo Michael, rein codemäßig bringen beide...

    Hallo Michael,

    rein codemäßig bringen beide Varianten keinen Unterschied.

    Aus

    UCSRB = _BV(RXCIE) | _BV(TXCIE) | _BV(RXEN) | _BV(TXEN);

    wird
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    Hallo Lutz, Obige Lösung funktioniert so wie...

    Hallo Lutz,


    Obige Lösung funktioniert so wie beschrieben. Man hat halt einen etwas größeren Protokolloverhead (zusätzliche Adressinfos) und muss sich um manche Sachen selber kümmern, aber es...
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    Hallo Lutz, Naja bis jetzt war ja immer von...

    Hallo Lutz,


    Naja bis jetzt war ja immer von eine Peer2Peer Verbindung die Rede, das heißt 1 Sender, 1 Empfänger.
    Wenn da jetzt noch ne Subadressierung hinzukommt, wird's natürlich...
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    Hallo Radi, du verbindest die I2C-Leitungen...

    Hallo Radi,


    du verbindest die I2C-Leitungen SCL und SDA mit den entsprechenden Leitungen deines Controllers. Auch GND muss verbunden werden, falls die Schaltungen von verschiedenen...
  14. Antworten
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    Hallo Attila, wenn du da ohnehin...

    Hallo Attila,



    wenn du da ohnehin bestellst, dann frag mal den Markus Burrer ( == Embedit) nach solchen Modulen. Er hat welche von Panasonic im Angebot, keine Ahnung jetzt was die kosten und ob...
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    Hallo Lutz, ich wüsste nicht warum das nicht...

    Hallo Lutz,

    ich wüsste nicht warum das nicht gehen sollte, bin aber kein RN-Funk Experte.

    Viele Grüße
    Jörg
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    Hallo, in dem externen EEPROM werden die...

    Hallo,

    in dem externen EEPROM werden die Konfigurationsdaten gehalten. Im Prinzip kann man das auch weglassen, sofern man mit den defaults leben kann. Das Datenblatt meint hierzu:



    HTH und...
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    Re: Easyradio per USB

    Schau mal hier: http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=46

    Das ist genau solch ein Teil, in der Doku findest du auch die Schaltung davon.

    Viele Grüße
    Jörg
  18. Thema: IR, SIRCS, RS232

    von Joerg
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    Hallo, ja die erweiterten Codes sind noch...

    Hallo,

    ja die erweiterten Codes sind noch relativ neu, wusste nicht, dass die hier relevant sind.


    sollte eigentlich gehen, da die Datenleitungen von den meisten USB-Serial Konvertern auch...
  19. Re: AVR einfach nur über USB programmieren ?

    oder den hier:
    http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=15&kategorieid=23

    Viele Grüße
    Jörg
  20. Thema: IR, SIRCS, RS232

    von Joerg
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    Hallo, sicher kann man Daten in das interne...

    Hallo,

    sicher kann man Daten in das interne EEPROM des PIC schreiben, 64Byte sind aber nicht allzuviel.
    Jedoch ist das SIRC im Web recht gut dokumentiert, so dass man das eigentlich nicht...
  21. Antworten
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    Hallo, wie Uwe schon geschrieben hat, der...

    Hallo,

    wie Uwe schon geschrieben hat, der USB-Chip ist eine USB2.0-Serial Bridge CP2101 von Silicon Labs. Damit kann halt auf dem PC (mit entsprechendem Treiber) einen virtuellen COM-Port...
  22. Thema: IR, SIRCS, RS232

    von Joerg
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    Hallo, nimm einen PICAXE-08M, da werden SIRC...

    Hallo,

    nimm einen PICAXE-08M, da werden SIRC (Empfang: device-id1 (TV) und Senden: device-id1-31) sowie RS232 in der Firmware unterstützt.

    Viele Grüße
    Jörg
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    Hallo Lutz, ja räumlich so dicht an den...

    Hallo Lutz,


    ja räumlich so dicht an den Controller und an das Funkmodul. Der Sinn von diesen Abblock- oder Stützkondensatoren liegt darin, dass auch bei der CMOS-Technologie im Umschaltmoment...
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    6.762

    Hallo Lutz, das wird automatisch so gemacht,...

    Hallo Lutz,


    das wird automatisch so gemacht, gehört ja zum EasyRadio-Protokoll. Wie schon mehrfach erwähnt, der Nutzer soll sich nicht mit diesem Zeug herumschlagen müssen, serielle Daten rein...
  25. Antworten
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    Hallo Lutz, das brauchst du ja nicht extra...

    Hallo Lutz,


    das brauchst du ja nicht extra zu realisieren, das macht ja das Modul schon für dich! Es gibt auch verschiedene Generatorpolynome, keine Ahnung was das EasyRadio hier konkret...
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